<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Fermans的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Fermans]]></copyright><item><title><![CDATA[基于Python的RRT算法实现]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/107665797</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/107665797</guid><author>Fermans</author><pubDate>Wed, 29 Jul 2020 17:17:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[基于Python的RRT算法实现一、RRT算法原理及实现效果二、RRT算法python代码实现

本文为博主原创内容，未经博主允许不得转载。尊重他人知识成果，共同建立良好学习分享氛围，谢谢！

一、RRT算法原理及实现效果
  关于RRT算法的原理，博主之前看到的RRT算法原理图解这篇文章讲的很好，通俗易懂，所以若不了解RRT算法的原理，推荐各位看这个了解下。
  本文主要是基于Python实现RRT算法，先来看一下RRT算法实现后的效果图。

二、RRT算法python代码实现
  具体实现代码如下，博主]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Autoware源码学习笔记（一）：Vehicle_socket]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/107574991</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/107574991</guid><author>Fermans</author><pubDate>Sat, 25 Jul 2020 17:49:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[vehicle_socket包括两部分vehicle_receiver和vehicle_sender
/*
 * Copyright 2015-2019 Autoware Foundation. All rights reserved.
 *
 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
 * you may not use this file except in compliance with the License.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[为什么要用Linux系统？]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/107392269</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/107392269</guid><author>Fermans</author><pubDate>Thu, 16 Jul 2020 20:59:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[目录一、Windows与Linux的根本区别:自由1. Windows设计思想2. Linux设计思想二、Linux系统的其他优点1. 开源2. 多用户、多任务、多线程3. 稳定性和高效性4. 安全性和SELinux5. 性能优势
一、Windows与Linux的根本区别:自由
  Windows与Linux的设计理念有根本性的区别。
1. Windows设计思想
  用户不知道自己想要什么，也不明白自己在做什么，更不打算为自己的行为负责。
  因此Windows将所有操作都隐藏起来，只给用户提供封装好的功]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人驾驶技术架构、方向及技能要求]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/106770700</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/106770700</guid><author>Fermans</author><pubDate>Thu, 25 Jun 2020 20:45:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[无人驾驶技术架构
无人驾驶软件技术方向
无人驾驶软件技能要求]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[新人报到，请多关照]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/106768199</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Fermans/article/details/106768199</guid><author>Fermans</author><pubDate>Mon, 15 Jun 2020 20:21:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[**
初次见面
大家好！ 这是第一次在优快云平台上学习、记录和分享知识。希望日后在该平台上与优秀的各位相互学习，共同进步。
博主个人基本情况
目前博主在一家国内汽车零部件集团工作了三年。刚开始的第一年基于Matlab进行发动机ECU燃油系统的软件开发。随后第二年开始智能驾驶（我们内部将智能驾驶分成两类，辅助驾驶和无人驾驶，其中辅助驾驶指L2及以下的层级，无人驾驶指L3及以上的层级）中无人驾驶方面的研究，开始以百度Apollo开源平台为基础进行技术学习，因为在之前对智能驾驶不了解、更无经验，所以，学习Apo]]></description><category></category></item></channel></rss>