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RSS订阅原创 关于Mujoco碰撞检测对“凸“性的要求
目前我使用的思路是将模型转为obj，再通过CoACD进行分解，然后使用blender将分解后的模型导出为多个obj组件，最终在xml中定义mesh进行拼装。然而，这样的拆解是近似的而非精准的，无法完全地保持原本的物理形状。且这样的方式确实显得笨重且冗杂。可以是非凸的，并且如此渲染。然而，出于碰撞目的，它们被替换为凸包。这或许是mujoco相对其他物理仿真器的一个缺点？字段不是凸的，但在内部它们被视为三棱柱的并集。可见，为实现非凸图形的真实碰撞，需要利用。等工具对图形进行凸分解。
2024-10-15 19:18:08
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原创 zip默认打开方式被更改为“打开文件服务“
联想Y7000P，近一个月的某次更新后，zip的默认打开方式变成"打开文件服务"”子健下的项，完成后重启您的电脑，再次尝试更改默认应用，看看是否可以恢复正常。然而重新设置之后还是会莫名奇妙被覆盖。
2024-09-02 17:30:24
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空空如也
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