linux下文件IO编程

人形机器人电源系统硬件开发:从原理图设计到PCB布局的完整流程 人形机器人是“移动的智能终端”,其电源系统如同“心脏+血管”:既要为大脑(主控)、肌肉(电机)、感官(传感器)提供稳定能量,又要在有限体积内应对高动态负载(如跳跃时电机瞬间大电流)。本文聚焦“硬件开发”维度,覆盖从需求分析到PCB制板的完整流程,适合硬件工程师、机器人爱好者快速掌握工程实战方法。 阅读详情

1. 打开文件:open

int open( const char * pathname, int flags);

函数介绍:

打开pathname的文件, 以flags方式打开。

O_RDONLY 以只读方式打开文件

O_WRONLY 以只写方式打开文件

O_RDWR 以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的,也就是不可同时使用,但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。

O_CREAT 若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。

 

2. 读取文件:read

ssize_t read(int fd,void * buf ,size_t count);

函数介绍: 

把参数fd 所指的文件传送count个字节到buf指针所指的内存中。若参数count为0,则read()不会有作用并返回0。返回值为实际读取到的字节数,如果返回0,表示已到达文件尾或是无可读取的数据,此外文件读写位置会随读取到的字节移动。

 

3. 写入文件:write

ssize_t write (int fd,const void * buf,size_t count);

 函数介绍:

会把参数buf所指的内存写入count个字节到参数fd所指的文件内,并覆盖原先存在的count个字节。文件读写位置会随之移动。

 

参考:https://www.cnblogs.com/ace-wu/p/6640186.html

Xilinx系FPGA学习笔记(三)Vivado的仿真及ILA使用 接着学习vivado的使用方法。 阅读详情

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Faustine___
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