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RSS订阅原创 teledyne wayfinder 串口驱动程序
unbuntu系统中默认python2.7，安装了python3.7，但一直无法更换python默认版本，猜测是serial安装到了python2.7下面。参数OutputData来自于wayfinder/dvl/system.py中，可以查看定义的各个dvl参数并输出。，需更改hello_str，要在“”内增加%s，各%s中间用逗号分割，且外部的各个变量用括号括住，如下。在win系统下可以运行后，在ubuntu18.04中运行报错。可以在data_example.py中的。
2023-06-09 13:40:12
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原创 UUVsimulator仿真
pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist控制运动没有反应。通过键盘控制运动，接收不到/cmd_vel消息。
2023-06-08 21:56:39
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2023-03-07 17:16:10
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2023-02-28 22:37:42
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空空如也
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