ROS工作空间创建问题

最新推荐文章于 2024-11-28 10:35:51 发布

原创

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#ubuntu

文章讲述了在Ubuntu20.04环境下使用ROS1时遇到catkin_init_workspace报错的问题，原因可能是source文件问题或sudo创建文件权限过大。解决方法包括修复source文件、纠正sudo权限使用以及删除并重新创建工作空间。

ubuntu20.04 ROS1

在按着教程往下走的时候遇到无法创建工作空间的问题:

catkin_init_workspace时报错

参考互联网问题解决办法找到两篇有用的解决办法

1、问题出在source文件问题

非本人问题，可以参考以下文章

关于catkin_init_workspace找不到命令的原因-优快云博客

2、在创建文件夹是错误的使用了sudo命令导致文件权限过大，可以参考以下文章

ROS catking_init_workspace出现Could neither symlink nor copy file..._could neither symlink nor copy file "/opt/ros/noet-优快云博客这个是我遇到的问题，解决方法可以按上面文章的解决，也可以直接使用rm -rf+创建的文件夹名直接删除权限大的文件重新创建

为什么我要用sudo创建文件呢？在实验过后发现

正确命令应该是：mkdir -p ~/catkin_ws/src/

用于创建工作空间，删除文件重新创建后问题解决

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ros 无法创建工作空间

bluewhalerobot的博客

06-24

1507

原链接：http://community.bwbot.org在ros的工作空间中执行catkin_make出现下面的错误执行其他的python指令同样会有这个错误。from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 72

在ROS中创建工作区时出现错误

qq_39661275的博客

05-17

835

错误如图原因:catkin_pkg的位置可能不在PYTHONPATH上，需要添加。解决方法: 1.尝试查找catkin_pkg并检查PYTHONPATH。catkin_pkg不在我的PYTHONPATH中（可能是由于其他程序安装），所以我添加了它并且再次运行catkin_make，这次成功。 ~/catkin_ws$ locate catkin_pkg /usr/lib/python2.7/dist-packages/catkin_pkg ~/catkin_ws$ echo $PYTHON.

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关于ROS中找不到工作空间的功能包解决

ypk138的博客

09-28

1952

1、gedit ~/.bashrc或者vm ~/.bashrc 2、在最后一行加上 source ~/catkin_ws/devel/setup.bash (其中catkin_ws为自己工作空间的名字）波浪号为根目录 export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:~/catkin_ws/ 保存退出 3、source ~/.bashrc cd ~/catkin_ws 进入到工作空间里，然后 source devel/setup.bash 4、echo $ROS_P

ROS创建工作空间遇到问题解决

qq_34911636的博客

08-21

7206

（一）在创建创建工作空间 1、mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建文件夹 2、cd ~/catkin_ws/src //定位到src 3、catkin_init_workspace //对工作空间进行初始化在第三步对工作空间进行初始化时出现了以下的错误提示： fairy@ubuntu:~$ sudo su [sudo] password for fairy:...

1.ROS创建工作空间

wccsu1994的博客

11-24

202

创建一个catkin 工作空间： $ mkdir -p ~/catkin_ws/src //创建一个文件夹 $ cd ~/catkin_ws/src //到该文件目录下 $ catkin_init_workpace //初始化工作空间 即使这个工作空间是空的（在'src'目录中没有任何软件包，只有一个CMakeLists.txt链接文...

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01-20

ROS2学习笔记之创建工作空间篇，是针对ROS2开发者的一项基础教程，旨在帮助读者理解如何在ROS2环境中创建、配置和管理自己的工作空间。工作空间是ROS2中一个至关重要的概念，它是一个包含多个功能包的文件夹结构，...

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tommorrowwill的博客

07-03

538

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01-14

1305

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1559

创建ROS工作区间后，catking_init_workspace工作区间出现以下错误： Could neither symlink nor copy file "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" to "/home/decem/catkin_ws/src/CMakeLists.txt": - [Errno 13] Permission denied - [Errno 13] Permission denied: '/home/decem

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gongdiwudu的专栏

04-06

5645

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<think>好的，我需要帮助用户了解如何创建ROS工作空间。首先，我应该回忆一下ROS工作空间的基本概念和创建步骤。根据用户提供的引用内容，有三个参考资料提到了创建工作空间的方法，特别是引用[2]中的步骤比较详细。首先，创建工作空间通常涉及使用catkin工具，因为用户提到的引用[2]指出catkin适用于ROS Groovy及以后的版本。我需要确保步骤正确，包括创建目录、初始化工作空间、编译等。同时，用户可能需要知道每个步骤的作用，比如为什么要创建src目录，以及catkin_make命令的功能。接下来，我需要将这些步骤以清晰的中文呈现，符合用户的结构要求。要使用行内公式和独立公式的正确格式，比如在提到路径或命令时是否需要数学表达式，不过可能这里主要是代码块和命令行操作，所以应使用代码块来展示命令。根据系统级指令，需要生成相关问题，所以我得考虑用户可能后续会问的问题，比如环境变量设置、工作空间结构、常见错误处理等。此外，引用标识需要自然地添加在引用的段落末尾，比如引用[2]中的步骤。还需要注意回答的结构，分步骤说明，每个步骤可能包含代码块，并解释每个命令的作用。同时，要检查LaTeX语法是否正确，不过在这个问题中可能用到的数学公式较少，主要是在需要时正确使用$...$或$$...$$格式。最后，确保回答使用中文，并且相关问题与创建ROS工作空间相关，帮助用户进一步学习。需要验证每个步骤是否符合最新的ROS实践，但根据提供的引用，步骤应该是正确的，可能包括创建目录、初始化、编译和配置环境变量。</think>### 如何创建ROS工作空间 创建ROS工作空间是ROS开发的基础步骤，以下是详细教程： #### 步骤1：创建目录结构 1. 打开终端，输入以下命令创建工作空间目录： ```bash mkdir -p ~/catkin_ws/src ``` - `catkin_ws`是工作空间名称，可自定义 - `src`目录用于存放功能包源码[^2] 2. 进入`src`目录： ```bash cd ~/catkin_ws/src ``` #### 步骤2：初始化工作空间 1. 在`src`目录下初始化工作空间： ```bash catkin_init_workspace ``` - 该命令会生成`CMakeLists.txt`文件，用于编译配置[^3] #### 步骤3：编译工作空间 1. 返回工作空间根目录： ```bash cd ~/catkin_ws ``` 2. 执行编译命令： ```bash catkin_make ``` - 首次编译会自动生成`build`和`devel`目录 - `build`目录存放编译中间文件 - `devel`目录包含环境设置脚本 #### 步骤4：配置环境变量 1. 使环境变量生效： ```bash source devel/setup.bash ``` - 可将该命令添加到`~/.bashrc`实现自动加载： ```bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc ``` #### 验证安装 1. 检查环境变量是否生效： ```bash echo $ROS_PACKAGE_PATH ``` - 应包含`~/catkin_ws/src`路径 ```python # 示例目录结构 catkin_ws/ ├── build ├── devel └── src └── CMakeLists.txt -> /opt/ros/<version>/share/catkin/cmake/toplevel.cmake ```