ROS工作空间创建问题

文章讲述了在Ubuntu20.04环境下使用ROS1时遇到catkin_init_workspace报错的问题,原因可能是source文件问题或sudo创建文件权限过大。解决方法包括修复source文件、纠正sudo权限使用以及删除并重新创建工作空间。

ubuntu20.04 ROS1

在按着教程往下走的时候遇到无法创建工作空间的问题:

catkin_init_workspace时报错

参考互联网问题解决办法找到两篇有用的解决办法

1、问题出在source文件问题

非本人问题,可以参考以下文章

关于catkin_init_workspace找不到命令的原因-优快云博客

2、在创建文件夹是错误的使用了sudo命令导致文件权限过大,可以参考以下文章

ROS catking_init_workspace出现Could neither symlink nor copy file..._could neither symlink nor copy file "/opt/ros/noet-优快云博客 这个是我遇到的问题,解决方法可以按上面文章的解决,也可以直接使用rm -rf+创建的文件夹名直接删除权限大的文件重新创建

为什么我要用sudo创建文件呢?在实验过后发现

 

正确命令应该是:mkdir -p ~/catkin_ws/src/

 用于创建工作空间,删除文件重新创建后问题解决

 记录一下低级错误

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