ROS工作空间创建问题

最新推荐文章于 2024-11-28 10:35:51 发布
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文章讲述了在Ubuntu20.04环境下使用ROS1时遇到catkin_init_workspace报错的问题，原因可能是source文件问题或sudo创建文件权限过大。解决方法包括修复source文件、纠正sudo权限使用以及删除并重新创建工作空间。

ubuntu20.04 ROS1

在按着教程往下走的时候遇到无法创建工作空间的问题:

catkin_init_workspace时报错

参考互联网问题解决办法找到两篇有用的解决办法

1、问题出在source文件问题

非本人问题，可以参考以下文章

关于catkin_init_workspace找不到命令的原因-优快云博客

2、在创建文件夹是错误的使用了sudo命令导致文件权限过大，可以参考以下文章

ROS catking_init_workspace出现Could neither symlink nor copy file..._could neither symlink nor copy file "/opt/ros/noet-优快云博客 这个是我遇到的问题，解决方法可以按上面文章的解决，也可以直接使用rm -rf+创建的文件夹名直接删除权限大的文件重新创建

为什么我要用sudo创建文件呢？在实验过后发现

 

正确命令应该是：mkdir -p ~/catkin_ws/src/

 用于创建工作空间，删除文件重新创建后问题解决

 记录一下低级错误

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ROS catking_init_workspace 出现 Could neither symlink nor copy file...
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10-17 1559
创建ROS工作区间后，catking_init_workspace工作区间出现以下错误： Could neither symlink nor copy file "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" to "/home/decem/catkin_ws/src/CMakeLists.txt": - [Errno 13] Permission denied - [Errno 13] Permission denied: '/home/decem
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06-24 1507
原链接：http://community.bwbot.org在ros的工作空间中执行catkin_make出现下面的错误 执行其他的python指令同样会有这个错误。from pkg_resources import load_entry_point File "/usr/lib/python2.7/site-packages/pkg_resources/__init__.py", line 72
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