揭秘Open-AutoGLM微信集成方案:如何用5步实现智能对话自动响应

二、ROS2完成Docker容器和宿主机通信,使用ros2 topic list看到,但是无法echo 如果容器和主机权限不一致,则会导致无法通信(我的代码中,docker容器是root,宿主机是普通用户),虽然可以查询到相关话题,但是订阅后没有消息输出。比如,docker容器创建了一个共享内存,其所有者为docker容器用户root,当宿主机去访问的时候,由于用户不同,没有权限访问,也就无法进行信息传递。该方法只是临时修改共享内存的权限,每次运行完,需要重新运行上述命令,才可以进行通信。在运行的过程中,ROS2使用了共享内存机制,会共享内存。运行之后,宿主机和容器可能用户名不同,这是因为。 阅读详情

第一章:揭秘Open-AutoGLM微信集成方案的核心价值

Open-AutoGLM 是一个面向企业级自动化场景的开源框架,其与微信生态的深度集成方案为智能客服、任务触发和消息推送等应用提供了强大支持。该方案通过标准化接口封装,将自然语言理解能力与微信消息机制无缝对接,显著降低开发门槛并提升响应效率。

为何选择 Open-AutoGLM 与微信集成

  • 支持实时双向通信,确保用户消息即时解析与反馈
  • 内置上下文管理模块,保障多轮对话逻辑清晰连贯
  • 可扩展插件架构,便于接入知识库、CRM 系统等外部服务

核心功能实现示例

在接收到微信服务器推送的消息后,Open-AutoGLM 可通过以下方式解析并生成响应:
# 处理来自微信的 POST 请求
import json
from autoglm import GLMEngine

def handle_wechat_message(request):
    # 解析原始消息体
    data = json.loads(request.body)
    user_input = data.get("Content")
    
    # 调用 AutoGLM 引擎生成回复
    response_text = GLMEngine.generate(
        prompt=user_input,
        context=data.get("FromUserName")  # 基于用户ID维护上下文
    )
    
    # 返回符合微信协议格式的XML响应
    return f"""
    <xml>
        <ToUserName>{data.get("FromUserName")}</ToUserName>
        <FromUserName>{data.get("ToUserName")}</FromUserName>
        <MsgType>text</MsgType>
        <Content>{response_text}</Content>
    </xml>
    """

典型应用场景对比

场景传统方案痛点Open-AutoGLM 改进点
客户咨询应答规则固定,无法处理复杂语义基于大模型动态理解意图
内部任务提醒依赖人工配置触发条件支持自然语言设置定时任务
graph TD A[微信用户发送消息] --> B{Open-AutoGLM 接收} B --> C[解析语义与意图] C --> D[调用对应业务插件] D --> E[生成自然语言响应] E --> F[返回微信客户端]

第二章:Open-AutoGLM与微信平台的技术整合原理

2.1 Open-AutoGLM模型架构解析与对话能力分析

核心架构设计
Open-AutoGLM采用分层式Transformer解码器结构,融合指令感知注意力机制(Instruction-Aware Attention, IAA),在解码过程中动态加权用户意图与历史上下文。该架构支持多轮对话状态追踪,显著提升语义连贯性。

class InstructionAwareAttention(nn.Module):
    def __init__(self, hidden_size):
        self.query_proj = Linear(hidden_size, hidden_size)
        self.key_proj = Linear(hidden_size, hidden_size)
        self.value_proj = Linear(hidden_size, hidden_size)
        self.instr_gate = Sigmoid()  # 控制指令权重
上述模块通过门控机制调节原始指令在各解码层中的参与程度,避免信息稀释。query、key、value投影矩阵分别捕获当前状态、历史语境与响应内容特征。
对话能力评估指标
  • 响应相关性(Response Relevance):基于BERTScore量化生成内容与目标语义匹配度
  • 上下文一致性:通过跨轮指代消解准确率评估记忆保持能力
  • 多样性指标:计算生成结果的Distinct-n分数以衡量表达丰富性

2.2 微信公众平台消息接口机制详解

微信公众平台通过HTTP协议提供消息接口,实现用户与公众号之间的双向通信。当用户发送消息至公众号时,微信服务器将以POST请求将加密消息体推送到开发者配置的URL。
消息接收流程
开发者需在公众平台配置服务器地址(URL)、Token和消息加解密密钥。微信通过签名验证确保请求合法性:
# 校验签名示例
import hashlib

def check_signature(token, timestamp, nonce):
    tmp = ''.join(sorted([token, timestamp, nonce]))
    return hashlib.sha1(tmp.encode('utf-8')).hexdigest()
该函数用于比对微信发送的signature参数,确保请求来源可信。
消息类型与结构
微信推送的消息包含文本、图片、语音等多种类型,均以XML格式传输。例如文本消息结构如下:
字段说明
ToUserName开发者微信号
FromUserName发送方OpenID
MsgType消息类型,如text
Content文本内容

2.3 基于API的双向通信链路构建方法

在分布式系统中,构建可靠的双向通信链路是实现服务间实时交互的关键。传统单向API调用难以满足实时响应需求,因此需引入长连接或事件驱动机制。
WebSocket与REST API协同
通过结合RESTful API进行状态管理,WebSocket维持客户端与服务端的持久连接,实现双向数据推送。例如,使用Go语言构建的网关服务:

http.HandleFunc("/ws", func(w http.ResponseWriter, r *http.Request) {
    conn, _ := upgrader.Upgrade(w, r, nil)
    go func() {
        for {
            messageType, p, _ := conn.ReadMessage()
            broadcast <- &Message{Type: messageType, Data: p}
        }
    }()
})
上述代码通过 Upgrade将HTTP连接升级为WebSocket,独立协程监听消息并推入广播通道,实现异步接收与分发。
消息序列化与路由机制
采用JSON Schema定义消息结构,确保跨平台兼容性。通过消息类型字段(type)实现路由分发:
字段名类型说明
typestring消息类型标识,如"request", "response"
payloadobject业务数据载体
seq_idinteger请求序列号,用于匹配响应

2.4 消息加解密处理与安全传输实践

在分布式系统中,消息的安全传输是保障数据完整性和机密性的核心环节。为防止中间人攻击和数据泄露,通常采用混合加密机制,结合对称与非对称加密的优势。
典型加解密流程
  • 发送方生成临时会话密钥(AES)用于加密消息体
  • 使用接收方公钥(RSA)加密该会话密钥
  • 将密文与加密后的会话密钥一并传输
  • 接收方用私钥解密获取会话密钥,再解密消息
// 示例:使用RSA加密AES密钥
encryptedAESKey, err := rsa.EncryptOAEP(
    sha256.New(),
    rand.Reader,
    &publicKey,
    sessionKey,
    nil)
// sessionKey为随机生成的32字节AES密钥
// OAEP提供更强的语义安全性
上述代码实现RSA-OAEP对会话密钥的封装,确保密钥传输过程中不被窃取。
安全传输建议
策略说明
TLS 1.3保障传输层安全,防止嗅探
HMAC-SHA256验证消息完整性,防篡改

2.5 高并发场景下的响应延迟优化策略

在高并发系统中,降低响应延迟是提升用户体验的关键。通过异步处理与缓存机制可有效缓解瞬时压力。
异步化请求处理
将非核心逻辑(如日志记录、通知发送)移至消息队列异步执行,缩短主链路响应时间。使用 Kafka 或 RabbitMQ 可实现削峰填谷。
// Go 中使用 Goroutine 异步处理日志
go func() {
    logService.Write(requestID, details)
}()
该方式通过轻量级线程避免阻塞主线程,但需注意资源竞争和错误捕获。
多级缓存架构
采用本地缓存(如 Redis + Caffeine)构建多级缓存体系,减少数据库访问频次。
缓存层级命中率平均延迟
本地缓存85%0.2ms
分布式缓存12%2ms
数据库回源3%20ms

第三章:环境准备与开发配置实战

3.1 搭建本地开发环境与依赖项安装

在开始开发前,需确保本地系统具备完整的运行与编译环境。推荐使用 LTS 版本的 Node.js 或 Python,以保障长期兼容性。
环境准备步骤
  1. 安装包管理工具(如 npm 或 pip)
  2. 配置版本控制工具 Git
  3. 选择支持语法高亮与调试的 IDE(如 VS Code)
依赖项安装示例

# 安装项目依赖
npm install
# 或使用 pip
pip install -r requirements.txt
上述命令将根据项目根目录中的 package.json 或 requirements.txt 文件自动下载所需依赖库,确保模块版本一致。
常用开发依赖对照表
语言包管理器虚拟环境工具
Pythonpipvenv
Node.jsnpmnvm

3.2 微信测试号申请与Token验证配置

获取微信测试号
进入 微信公众平台测试账号管理系统,使用个人微信扫码登录。系统将自动生成一个测试公众号,包含AppID、AppSecret等关键信息,用于后续接口调用和权限验证。
Token验证机制配置
在服务器端需实现微信的Token验证逻辑,确保请求来源合法。以下是基于Node.js的示例代码:

const crypto = require('crypto');

function verifyToken(req, res) {
  const { signature, timestamp, nonce, echostr } = req.query;
  const token = 'your_wechat_token'; // 与后台配置一致
  const str = [token, timestamp, nonce].sort().join('');
  const hash = crypto.createHash('sha1').update(str).digest('hex');

  if (hash === signature) {
    res.send(echostr); // 验证通过,返回echostr
  } else {
    res.status(403).send('Forbidden');
  }
}
上述代码中, signature 是微信服务器生成的签名,通过将 token、 timestamp、 nonce 三者按字典序拼接并进行SHA-1加密得到。若本地计算结果与 signature 一致,则确认为合法请求,完成验证流程。

3.3 Open-AutoGLM服务部署与调用接口联调

服务本地化部署流程
Open-AutoGLM支持Docker容器化部署,确保环境一致性。启动命令如下:

docker run -d --name autoglm \
  -p 8080:8080 \
  -e MODEL_PATH=/models/glm-large \
  registry.example.com/openglm:latest
该命令将服务运行在后台,映射宿主机8080端口,并通过环境变量指定模型路径。容器启动后,可通过 /health端点验证服务可用性。
API接口联调验证
服务提供RESTful接口进行推理调用,典型请求示例如下:
参数类型说明
promptstring输入文本内容
max_tokensint最大生成长度
temperaturefloat生成多样性控制

第四章:智能对话自动响应功能实现步骤

4.1 接收并解析微信用户消息事件

在开发微信公众号应用时,接收并解析用户消息是实现交互功能的基础。当用户发送文本、图片或点击菜单时,微信服务器会以POST请求将消息推送到开发者配置的接口URL。
消息接收机制
服务端需监听指定路由,接收来自微信服务器的XML格式消息体。请求中包含签名参数(如 signature、 timestamp),用于验证请求合法性。
典型消息结构解析
<xml>
  <ToUserName><![CDATA[gh_123456789abc]]></ToUserName>
  <FromUserName><![CDATA[oABC123...]]></FromUserName>
  <CreateTime>1700000000</CreateTime>
  <MsgType><![CDATA[text]]></MsgType>
  <Content><![CDATA[你好]]></Content>
  <MsgId>1234567890123456</MsgId>
</xml>
上述XML中, ToUserName为公众号ID, FromUserName为用户OpenID, Content为用户发送的文本内容,可通过解析该结构进行后续业务处理。
常用消息类型对照表
MsgType含义附加字段
text文本消息Content
image图片消息MediaId, PicUrl
event事件推送Event, EventKey

4.2 调用Open-AutoGLM生成智能化回复内容

在实现智能对话系统时,调用 Open-AutoGLM 是核心环节。该模型基于大规模图语言建模能力,可理解上下文语义并生成连贯、准确的自然语言响应。
API调用结构
import requests

response = requests.post(
    "https://api.open-autoglm.com/v1/generate",
    json={
        "prompt": "如何优化数据库查询性能?",
        "max_tokens": 150,
        "temperature": 0.7
    },
    headers={"Authorization": "Bearer YOUR_API_KEY"}
)
print(response.json()["text"])
上述代码通过 POST 请求发送提示文本至 Open-AutoGLM 接口。参数 `max_tokens` 控制生成长度,`temperature` 影响输出随机性,值越低越确定。
关键参数说明
  • prompt:输入的用户问题或上下文;
  • max_tokens:限制生成内容的最大 token 数;
  • temperature:调节文本多样性,推荐值 0.5~0.9。

4.3 回复消息封装与主动推送至微信客户端

在实现微信消息交互时,需将业务逻辑处理结果封装为符合微信 XML 格式的响应消息。以下为典型的文本消息回复结构:
<xml>
  <ToUserName><![CDATA[openid]]></ToUserName>
  <FromUserName><![CDATA[wechat_id]]></FromUserName>
  <CreateTime>1717880000</CreateTime>
  <MsgType><![CDATA[text]]></MsgType>
  <Content><![CDATA[您好,已收到您的请求。]]></Content>
</xml>
该结构中, ToUserName 为用户 OpenID, FromUserName 为公众号 ID, CreateTime 为时间戳, MsgType 指定消息类型, Content 为实际回复内容。 对于主动推送,需调用微信客服消息接口,通过 access_token 发送 POST 请求:
  • 获取 access_token:通过 AppID 和 AppSecret 调用凭证接口
  • 构造 JSON 消息体,指定 touser、msgtype、text 等字段
  • 向 https://api.weixin.qq.com/cgi-bin/message/custom/send 提交请求

4.4 对话上下文管理与会话状态持久化

在构建多轮对话系统时,有效管理对话上下文是实现自然交互的关键。系统需追踪用户意图、槽位填充状态及历史交互记录,确保语义连贯。
上下文存储策略
常见方案包括内存缓存(如 Redis)、数据库持久化和分布式会话存储。Redis 因其低延迟和过期机制,成为首选。
会话状态同步示例
{
  "session_id": "sess_12345",
  "user_intent": "book_flight",
  "slots": {
    "origin": "Beijing",
    "destination": null,
    "date": "2024-06-10"
  },
  "timestamp": 1717034400
}
该 JSON 结构表示当前会话的完整状态, slots 字段记录待填槽位,便于后续轮次补全信息。
持久化流程
用户请求 → 解析意图 → 更新上下文 → 写入存储 → 响应生成
每次交互后,更新后的上下文立即持久化,防止服务中断导致状态丢失。

第五章:未来扩展方向与生态应用展望

跨链服务集成
随着多链生态的成熟,项目需支持资产与数据在不同区块链间流转。以太坊虚拟机(EVM)兼容链可通过LayerZero或Wormhole实现轻量级消息传递。例如,在Go中调用跨链适配器:

// 初始化跨链消息处理器
func NewCrossChainHandler(relayerAddr string) *CrossChainHandler {
    return &CrossChainHandler{
        Relayer: ethclient.Dial(relayerAddr),
        Apps:    make(map[string]AppEndpoint),
    }
}
// SendAcrossChain 提交跨链交易
func (cch *CrossChainHandler) SendAcrossChain(dstChainID uint64, payload []byte) error {
    // 构造跨链消息并签名
    msg := constructMessage(dstChainID, payload)
    signedMsg, err := signMessage(msg)
    if err != nil {
        return err
    }
    return cch.Relayer.Send(signedMsg)
}
去中心化身份整合
将DID(Decentralized Identity)嵌入应用层可提升用户主权控制能力。通过ERC-725标准构建可验证凭证系统,用户可在多个dApp间安全共享身份信息。
  • 部署Lukso或Polygon ID作为身份基础设施
  • 使用SIWE(Sign-In with Ethereum)替代传统OAuth流程
  • 在前端集成Lit Protocol实现属性基加密访问控制
智能合约模块化升级路径
采用UUPS代理模式支持逻辑升级,同时利用Foundry脚本自动化验证部署流程。下表展示典型模块拆分策略:
功能模块合约名称升级频率依赖组件
资产铸造MintModuleV2季度ERC721Core, RoyaltyEngine
权限管理AccessRegistry低Ownable, RoleStore
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深度学习工具包Deprecation notice.-----This toolbox is outdated and no longer maintained.There are much better tools available for deep learning than this toolbox, e.g. [Theano](http://deeplearning.net/software/theano/), [torch](http://torch.ch/) or [tensorflow](http://www.tensorflow.org/)I would suggest you use one of the tools mentioned above rather than use this toolbox.Best, Rasmus.DeepLearnToolbox================A Matlab toolbox for Deep Learning.Deep Learning is a new subfield of machine learning that focuses on learning deep hierarchical models of data.It is inspired by the human brain's apparent deep (layered, hierarchical) architecture.A good overview of the theory of Deep Learning theory is[Learning Deep Architectures for AI](http://www.iro.umontreal.ca/~bengioy/papers/ftml_book.pdf)For a more informal introduction, see the following videos by Geoffrey Hinton and Andrew Ng.* [The Next Generation of Neural Networks](http://www.youtube.com/watch?v=AyzOUbkUf3M) (Hinton, 2007)* [Recent Developments in Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=VdIURAu1-aU) (Hinton, 2010)* [Unsupervised Feature Learning and Deep Learning](http://www.youtube.com/watch?v=ZmNOAtZIgIk) (Ng, 2011)If you use this toolbox in your research please cite [Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data](http://www2.imm.dtu.dk/pubdb/views/publication_details.php?id=6284)```@MASTERSTHESIS\{IMM2012-06284, author = "R. B. Palm", title = "Prediction as a candidate for learning deep hierarchical models of data", year = "2012",}```Contact: rasmusbergpalm at gmail dot comDirectories included in the toolbox-----------------------------------`NN/` - A library for Feedforward Backpropagation Neural Networks`CNN/` - A library for Convolutional Neural Networks`DBN/` - A library for Deep Belief Networks`SAE/` - A library for Stacked Auto-Encoders`CAE/` - A library for Convolutional Auto-Encoders`util/` - Utility functions used by the libraries`data/` - Data used by the examples`tests/` - unit tests to verify toolbox is workingFor references on each library check REFS.mdSetup-----1. Download.2. addpath(genpath('DeepLearnToolbox'));Example: Deep Belief Network---------------------```matlabfunction test_example_DBNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit RBM and visualize its weightsrand('state',0)dbn.sizes = [100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);figure; visualize(dbn.rbm{1}.W'); % Visualize the RBM weights%% ex2 train a 100-100 hidden unit DBN and use its weights to initialize a NNrand('state',0)%train dbndbn.sizes = [100 100];opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;opts.momentum = 0;opts.alpha = 1;dbn = dbnsetup(dbn, train_x, opts);dbn = dbntrain(dbn, train_x, opts);%unfold dbn to nnnn = dbnunfoldtonn(dbn, 10);nn.activation_function = 'sigm';%train nnopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.10, 'Too big error');```Example: Stacked Auto-Encoders---------------------```matlabfunction test_example_SAEload mnist_uint8;train_x = double(train_x)/255;test_x = double(test_x)/255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);%% ex1 train a 100 hidden unit SDAE and use it to initialize a FFNN% Setup and train a stacked denoising autoencoder (SDAE)rand('state',0)sae = saesetup([784 100]);sae.ae{1}.activation_function = 'sigm';sae.ae{1}.learningRate = 1;sae.ae{1}.inputZeroMaskedFraction = 0.5;opts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;sae = saetrain(sae, train_x, opts);visualize(sae.ae{1}.W{1}(:,2:end)')% Use the SDAE to initialize a FFNNnn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm';nn.learningRate = 1;nn.W{1} = sae.ae{1}.W{1};% Train the FFNNopts.numepochs = 1;opts.batchsize = 100;nn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.16, 'Too big error');```Example: Convolutional Neural Nets---------------------```matlabfunction test_example_CNNload mnist_uint8;train_x = double(reshape(train_x',28,28,60000))/255;test_x = double(reshape(test_x',28,28,10000))/255;train_y = double(train_y');test_y = double(test_y');%% ex1 Train a 6c-2s-12c-2s Convolutional neural network %will run 1 epoch in about 200 second and get around 11% error. %With 100 epochs you'll get around 1.2% errorrand('state',0)cnn.layers = { struct('type', 'i') %input layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 6, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %sub sampling layer struct('type', 'c', 'outputmaps', 12, 'kernelsize', 5) %convolution layer struct('type', 's', 'scale', 2) %subsampling layer};cnn = cnnsetup(cnn, train_x, train_y);opts.alpha = 1;opts.batchsize = 50;opts.numepochs = 1;cnn = cnntrain(cnn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = cnntest(cnn, test_x, test_y);%plot mean squared errorfigure; plot(cnn.rL);assert(er<0.12, 'Too big error');```Example: Neural Networks---------------------```matlabfunction test_example_NNload mnist_uint8;train_x = double(train_x) / 255;test_x = double(test_x) / 255;train_y = double(train_y);test_y = double(test_y);% normalize[train_x, mu, sigma] = zscore(train_x);test_x = normalize(test_x, mu, sigma);%% ex1 vanilla neural netrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samples[nn, L] = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.08, 'Too big error');%% ex2 neural net with L2 weight decayrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.weightPenaltyL2 = 1e-4; % L2 weight decayopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex3 neural net with dropoutrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.dropoutFraction = 0.5; % Dropout fraction opts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex4 neural net with sigmoid activation functionrand('state',0)nn = nnsetup([784 100 10]);nn.activation_function = 'sigm'; % Sigmoid activation functionnn.learningRate = 1; % Sigm require a lower learning rateopts.numepochs = 1; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 100; % Take a mean gradient step over this many samplesnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex5 plotting functionalityrand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]);opts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through datann.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, train_x, train_y, opts);[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');%% ex6 neural net with sigmoid activation and plotting of validation and training error% split training data into training and validation datavx = train_x(1:10000,:);tx = train_x(10001:end,:);vy = train_y(1:10000,:);ty = train_y(10001:end,:);rand('state',0)nn = nnsetup([784 20 10]); nn.output = 'softmax'; % use softmax outputopts.numepochs = 5; % Number of full sweeps through dataopts.batchsize = 1000; % Take a mean gradient step over this many samplesopts.plot = 1; % enable plottingnn = nntrain(nn, tx, ty, opts, vx, vy); % nntrain takes validation set as last two arguments (optionally)[er, bad] = nntest(nn, test_x, test_y);assert(er < 0.1, 'Too big error');```[![Bitdeli Badge](https://d2weczhvl823v0.cloudfront.net/rasmusbergpalm/deeplearntoolbox/trend.png)](https://bitdeli.com/free "Bitdeli Badge")

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