STM32c8t6串口+蓝牙控制PC13亮灭

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已于 2022-04-03 11:57:10 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件蓝牙

于 2022-02-24 17:50:38 首次发布

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Hello，大家好，这是我第一次来优快云上写，想像优快云里的前辈一样，对自己的知识做一种记录和总结，并且也希望里面内容有能帮助到大家的。

一、模块介绍

本次我选择了用stm32f103c8t6最小系统板+JDY-31蓝牙模块，来控制PC13小灯的亮灭。道理实际上很简单，会调试USART1串口之后，把蓝牙插上直接用。

二、程序调试

刚才说了，会简单调试串口后，离成功也就更近一步啦。下面附.c文件，.h文件也比较容易，就不再一一贴出来，需要的小伙伴可以在文末链接中下载。

1. USART1

//uasrt.c代码
//usart1 :9600-8b-1-N-收发模式

#include "sys.h"
#include "usart.h"	  
#include "led.h"

void uart_init(u32 bound)
	{
	//结构体变量定义
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
	//时钟开启(注意只有usart1挂在APB2上,其余都在APB1上)
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
		
	//USART1_TX   GPIOA.9初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出(GPIO模式如何配置请看STM32中文参考手册8-1-11)
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
   
	//USART1_RX	  GPIOA.10初始化
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

	//USART1 NVIC 配置
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//响应优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
 
	//USART 初始化设置
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;	//收发模式

	USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
	USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
	USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1  
}

void USART1_IRQHandler(void)    //串口1中断服务函数
	{
		u8 Res;
		
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(RXNE英语解释接受非空，触发接收中断后置1，if判断成立)
		{
			Res = USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据，赋给Res
			USART_SendData(USART1,Res); 		//发送函数
			if (Res == '1')		//位带操作，简单的控制语句；此时的1是字符类型
			{
				LED0 =!LED0;    //LED状态反转
			}
     } 

}

2.PC13 LED灯

#include "led.h"
#include "delay.h"


//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{ 
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 	
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);	 //使能PC端口时钟
	
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;	//LED2-->PC13 端口配置
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//IO口速度为50MHz
    GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);	//根据设定参数初始化PC13
    GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//查询原理图，PC13置0才亮						
}

3.主函数main

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
 

 int main(void)
 {	
	
	delay_init();	   //延时函数初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
	uart_init(9600);	 //串口初始化为9600
 	LED_Init();			 //LED端口初始化
 	while(1)     //等待接受中断并进入中断服务函数
	{	}
	
	
}

至此，我们已经完成了USART1的收发配置，可以先用串口调试助手模拟一下，看发送1后是否LED实现亮灭。由于维护升级，无法上传视频，加之原理也比较简单，在这里就不给大家演示了。