异常(追加)!

异常:

  • java.lang.InstantiationError
    实例化错误。当一个应用试图通过Java的new操作符构造一个抽象类或者接口时抛出该异常.

  • java.lang.InternalError
    内部错误。用于指示Java虚拟机发生了内部错误。

  • java.lang.NoClassDefFoundError
    未找到类定义错误。当Java虚拟机或者类装载器试图实例化某个类,而找不到该类的定义时抛出该错误。

  • java.lang.OutOfMemoryError
    内存不足错误。当可用内存不足以让Java虚拟机分配给一个对象时抛出该错误。

  • java.lang.StackOverflowError
    堆栈溢出错误。当一个应用递归调用的层次太深而导致堆栈溢出时抛出该错误。

  • java.lang.ThreadDeath
    线程结束。当调用Thread类的stop方法时抛出该错误,用于指示线程结束。

  • java.lang.UnknownError
    未知错误。用于指示Java虚拟机发生了未知严重错误的情况。

  • java.lang.UnsupportedClassVersionError
    不支持的类版本错误。当Java虚拟机试图从读取某个类文件,但是发现该文件的主、次版本号不被当前Java虚拟机支持的时候,抛出该错误

整理不易,给个鼓励啦!

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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