树莓派超声测距

最新推荐文章于 2025-11-01 12:37:06 发布
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#python #物联网 #自动驾驶

本文介绍了一位小白使用HC-SR04超声波测距传感器在树莓派上进行测距实验的过程。通过连接传感器的VCC、Trig、Echo和GND引脚到树莓派相应GPIO口，编写Python代码来控制和读取测距数据，实现了测量距离的功能。代码中详细说明了如何设置GPIO，发送触发信号并计算超声波往返时间以得出距离。实验结果以厘米为单位输出，并可在调整距离后实时显示。

小白一枚，在学校学习做了一下树莓派超声测距

一、传感器原理:

选用的是HC-SR04超声波测距传感器
该传感器有4个引脚：
VCC：超声波模块电源脚，接5V电源即可
Trig：超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
Echo：超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
GND：超声波模块GND
• Vcc 和 Gnd ，接树莓派的电源和接地端。
• Trig 引脚用来接收来自树莓派的控制信号。接任意 GPIO 口。
• Echo 引脚用来发送测距结果给树莓派。接任意 GPIO 口。
传感器与树莓派连接好后，将树莓派与显示器相连接。
在这里插入图片描述

二、准备：

利用母母线连接，Trig接GPIO 23,Echo接GPIO 24（BCM编码）
树莓派插口编号
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

三、编程：<

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