(12)直流电机

直流电机是一种将电能转换为机械能的装置。一般的直流电机有两个电极，当电极正接时，电机正转，当电极反接时，电机反转

直流电机主要由永磁体（定子）、线圈（转子）和换向器组成

除直流电机外，常见的电机还有步进电机（遥控小车）、舵机（小车转向）、无刷电机（飞控）、空心杯电机（小型飞行器）等

PWM（Pulse Width Modulation）即脉冲宽度调制，在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟参量，常应用于电机控速、开关电源等领域

PWM重要参数：

• 频率 = 1 / TS
• 占空比 = TON / TS
• 精度 = 占空比变化步距

// 呼吸灯
sbit LED = P2^0;

void Delay(unsigned int t){
   
   
	while(t--);
}
void main(){
   
   
	unsigned char time, i;
	
	while(1){
   
   
		for(time = 0; time < 100; time++