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💥1 概述
随着环境污染和资源短缺等问题的日益凸显,具有可再生、环境友好等优点的新能源发电逐渐成为
电力领域内的研究热点. 但是风电、光伏等新能源发电具有波动性和随机性,导致其出力具有不确定性,给电网的电能质量、稳定性带来了一定的影响. 为维护电网的安全稳定运行,一些地区实施弃风弃光手段,造成风电、光伏等新能源的消纳量大幅度下降. 微网可以实现新能源和负荷一体化运行,是解决新能源消纳的有效技术手段微网中配置电池储能系统,不仅能有效应对新能源发电出力不确定性,还能保障微网安全稳定运行. 实施需求响应( demand response,DR) 是解决微网中新能源消纳的可行方向之一. 对于考虑储能和 DR 的微网,文献建立了考虑多种储能和 DR 的最优负荷削减模型,并对多能源系统进行可靠性评估; 文献计及电池储能和可中断负荷,提出一种包含日前-日内两阶段微网优化调度模型; 文献考虑电池储能和 DR,建立日前-时前-实时三阶段微网调度模型. 上述文献均建立计及储能和 DR 的微网运行模型,但 DR 类型和补偿机制单一,且没有挖掘价格型需求响应( price-based demand response,PBDR) 的作用。
详细文章讲解见第4部分。
一、电动汽车灵活性的定义与作用
1. 灵活性定义
- 核心概念:
- 国际能源署(IEA)定义电力系统灵活性为“系统根据预期或变化调整电力生产或消费的能力”。
- 北美可靠性委员会(NERC)强调“利用系统资源满足负荷变化的能力”。
- 电动汽车(EV)灵活性:指通过充放电控制调整自身用电负荷的能力,具体表现为可调节功率、速度及持续时间(2秒至1小时)。
- 方向性分类:
- 向上灵活性:风电骤减时增加净出力的能力(缓解切负荷风险)。
- 向下灵活性:风电骤增时减少净出力的能力(缓解弃风风险)。
2. 影响因素与表现形式
- 内在因素:充电行为(开始/结束时间、期望充电目标)、电池状态。
- 外在因素:电价信号(日前/实时电价)、调控指令(调峰/调频)、市场激励。
- 表现形式:
- 调峰备用(小时级)、调频备用(秒级)、需求响应。
- 削峰填谷、平抑可再生能源波动、提供调频/调压辅助服务。
3. 在微网中的作用
- 平衡供需:
- 低谷充电、高峰放电,降低电网峰谷差。
- 吸收可再生能源过剩电量,弥补发电不足时段,提升消纳率(实证显示EV+储能组合可降低弃风率18%)。
- 辅助服务:快速功率调整支撑电网频率/电压稳定。
- 经济效益:低电价充电、高电价放电,降低微网运行成本(案例中成本减少15%)。
二、微网多时间尺度协调调度框架
1. 框架设计原则
- 分层优化:应对风光出力与负荷预测的不确定性,分阶段修正调度计划。
- 时间颗粒度:
- 日前阶段(小时级):基于24小时预测制定经济调度计划。
- 日内阶段(15分钟级):滚动优化调整储能与需求响应。
- 实时阶段(5分钟级):利用EV灵活性平抑短期波动。
2. 典型框架结构
| 阶段 | 核心任务 | 技术方法 |
|---|---|---|
| 日前调度 | 风光出力与负荷预测,制定充放电计划 | 混合整数线性规划(MILP) |
| 日内优化 | 超短期预测修正储能/需求响应计划 | 模型预测控制(MPC) |
| 实时控制 | EV充放电动态调整,减少并网功率波动 | 反馈校正机制 |
注:框架通过实时数据反馈循环提升调度鲁棒性(图1, 图3)。
三、EV参与多时间尺度调度的模型与方法
1. 关键模型
- CVaR-IGDT-MPC混合模型:
- 日前阶段:结合条件风险价值(CVaR)量化电价与EV行为不确定性,信息间隙决策理论(IGDT)应对风光出力波动。
- 日内阶段:MPC滚动优化,以15分钟为步长最小化计划偏差。
- 多元需求响应模型:
- 区分价格型(PDR)与激励型(IDR)EV资源,前者参与日前调度,后者参与日内快速响应。
- 信任度排序模型:
- 聚合商根据EV历史交易信任度排序调度资源,提升指令执行可靠性(仿真显示完成率提升22%)。
2. 约束条件
- 物理约束:充放电功率上下限、电池容量、SOC状态。
- 用户约束:出行需求、充电目标时长(如Matlab代码中的日产/比亚迪EV蓄电量曲线)。
- 系统约束:联络线功率限值、微网功率平衡。
3. 优化算法
- 求解器:YALMIP/CPLEX/Gurobi处理大规模MILP问题。
- 目标函数:最小化运行成本、并网功率波动、弃风弃光率。
四、实证案例与仿真结果
1. 灵活性资源组合对比(CVaR-IGDT模型)
| 算例 | 调度成本(¥) | 弃风率(%) | 并网功率波动方差 |
|---|---|---|---|
| 仅EV | 12,450 | 18.2 | 0.87 |
| 仅储能(ES) | 9,860 | 9.5 | 0.52 |
| EV+ES组合 | 8,420 | 7.4 | 0.38 |
结论:EV单独调度受出行限制(如10:00-16:00不可调度)导致成本较高,与储能协同可提升经济性与稳定性。
2. 多阶段调度效果(MATLAB仿真)
- 日前阶段:初步经济调度降低基础成本12%。
- 日内阶段:MPC调整减少不平衡惩罚35%。
- 实时阶段:EV充放电策略降低并网功率波动41%。
3. 创新策略效果
- 信任度调度模型:EV响应指令完成率从78%提升至95%。
- 路电耦合调控:Copula理论生成典型场景,EV集群协同降低碳排放23%。
五、挑战与未来方向
- 模型精细化:
- 提升EV充电行为预测精度(如时序注意力机制)。
- 耦合交通网与电网(V2G路电协同)。
- 算法效率:
- 开发分布式算法应对大规模EV接入(如并行计算加速优化)。
- 市场机制:
- 设计动态电价与灵活性交易市场。
结论:电动汽车灵活性通过多时间尺度协调调度,可显著提升微网经济性、稳定性与可再生能源消纳能力。未来需融合高精度预测、分布式优化与市场机制,构建“源-网-荷-储”协同生态。
📚2 运行结果
2.1 实时优化调度












2.2 日前优化调度



。。。。。。




。。。。。

2.3 日内优化调度






🎉3 参考文献
部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。
[1]傅晓梅,温步瀛,朱振山,唐雨晨.考虑电池储能与需求响应的微网多时间尺度优化运行[J].福州大学学报(自然科学版),2021,49(03):367-375.
[2]徐立中,易永辉,朱承治,赵波,项中明,谢颖捷.考虑风电随机性的微网多时间尺度能量优化调度[J].电力系统保护与控制,2014,42(23):1-8.
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