Python学习笔记


文件操作
fin=open('input.in','r')
fin.readline()
fin.close()

如果程序和输入数据在同一目录下,就只需要输入要打开的文件名即可,如果不是的话,就需要经完整路径写进去

fout=open('output.out','w')
fout.write('asd') #输出字符

a=0
fout.write(a) #输出变量

fout.close()

输出和输入差不多,就不说了。
需要注意的一点是最后要记得将打开的文件关上。

如果想直接将一个字典输出到文件中,再读取:

dict={}
fout=open('Dic.txt','w')
fout.write(str(dict))
fout.close()

fin=open('Dic.txt','r')
dic=fin.read()
nowdict=eval(dic)
fin.close()

这个时候字典dictdictnowdictnowdict中的内容就是一样的了


使排序函数的使用

对于listlist类型的数据:
a=[]
a.sort() #正序
a.sort(reverse=False)  #正序
a.sort(reverse=True)  #倒序

如果listlist是一个类,对类中的某一个关键字进行排序:

a=[]
a.sort(key=lambda a:a.x) #对a中的x关键字排序
a.sort(key=lambda a:a.x,reverse=False)  
a.sort(key=lambda a:a.x,reverse=True) 

使类的使用

类的创建以及一些函数的定义:
class S:
    def __init__(self,name,age):
        self.name=name
        self.age=age
    def get_age(self):
        print self.age

其中在类中第一函数的时候,selfself一般是作为第一项的
对于第一个初始化函数是相当于内部函数,必须要在initinit前后加双下划线
然后就是类的调用:

a=S('Taylor Swift','29')
a.get_age()

第一行相当于使用了initinit函数定义了一个类变量,第二行是调用类中函数。

再之后就是对于类数组的申请:

a=[]
a.append(S('Taylor Swift','29'))
a[0].get_age

程序之间的调用

调用函数
如果我们有两个PythonPython文件A.pyA.pyB.pyB.py,在B中调用A时可以有两种写法:
CodeA:CodeA:
def add(x,y):
    print x+y

CodeB:CodeB:

import A
A.add(1,2)

或者

from A import add
add(1,2)

调用类

CodeA:CodeA:

class S:
    def __init__(self,x,y):
        self.x=x
        self.y=y
    def add(self):
        print self.x+self.y

CodeB:CodeB:

from A import S
now=S(1,2)
now.add()

输出的一些技巧

PythonPythonprintprint默认是有换行的,如果不想要这个换行,可以这样:
print a,

加一个,,之后就没有换行了,但是这个逗号后面会自动带一个空格,如果连空格也不想要的话,可以这样:

print(a,end='')

这个是Python3的语法,如果用的是22的话,就在程序开始加一行就好了:

from __future__ import print_function
print(a,end='')

还有一个函数是.join()函数,先放上代码:

a=['1','2','3','4','5']
print ','.join(a)

这个函数的作用是用.join().join()前面单引号里面的符号将后面括号中的数据以这个符号分隔来输出:

>>>1,2,3,4,5

这是结果。有一个要注意的点是listlist中的元素必须是strstr型的

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/790f7ffa6527 在一维运动场景中,小车从初始位置 x=-100 出发,目标是到达 x=0 的位置,位置坐标 x 作为受控对象,通过增量式 PID 控制算法调节小车的运动状态。 系统采用的位置迭代公式为 x (k)=x (k-1)+v (k-1) dt,其中 dt 为仿真过程中的恒定时间间隔,因此速度 v 成为主要的调节量。通过调节速度参数,实现对小车位置的精确控制,最终生成位置 - 时间曲线的仿真结果。 在参数调节实验中,比例调节系数 Kp 的影响十分显著。从仿真曲线可以清晰观察到,当增大 Kp 值时,系统的响应速度明显加快,小车能够更快地收敛到目标位置,缩短了稳定时间。这表明比例调节在加快系统响应方面发挥着关键作用,适当增大比例系数可有效提升系统的动态性能。 积分调节系数 Ki 的调节则呈现出不同的特性。实验数据显示,当增大 Ki 值时,系统运动过程中的波动幅度明显增大,位置曲线出现更剧烈的震荡。但与此同时,小车位置的变化速率也有所提高,在动态调整过程中能够更快地接近目标值。这说明积分调节虽然会增加系统的波动性,但对加快位置变化过程具有积极作用。 通过一系列参数调试实验,清晰展现了比例系数和积分系数在增量式 PID 控制系统中的不同影响规律,为优化控制效果提供了直观的参考依据。合理匹配 Kp 和 Ki 参数,能够在保证系统稳定性的同时,兼顾响应速度和调节精度,实现小车位置的高效控制。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值