HAL库学习（一）

原创已于 2025-04-25 16:41:25 修改 · 376 阅读

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#学习 #单片机 #c++

于 2025-04-18 09:32:17 首次发布

HAL库GPIO初始化

（本文章只是为了方便使用api,写着玩儿的，用的正点原子的开发板，STM32103ZET6）
1、配置IO口

typedef struct
{
  uint32_t Pin;      /*引脚号*/
  uint32_t Mode;     /*模式设置*/
  uint32_t Pull;      /*上拉下拉设置*/
  uint32_t Speed;     /*速度设置*/
} GPIO_InitTypeDef;

（1）Mode

#define  GPIO_MODE_INPUT  					(0x00000000u)   /*输入模式*//*禁止输出*/
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_PP                (0x00000001u)    /*推挽输出*//*高电平输出不推荐，设置低电平，接外部电源，可以读取IO口，电流型驱动*/
#define  GPIO_MODE_OUTPUT_OD                (0x00000011u)   /*开漏输出*//*可以读取IO口状态*/
#define  GPIO_MODE_AF_PP                    (0x00000002u)   /*推挽式复用*/
#define  GPIO_MODE_AF_OD                    (0x00000012u)   /*开漏式复用*/
#define  GPIO_MODE_AF_INPUT                 GPIO_MODE_INPUT
#define  GPIO_MODE_ANALOG                    (0x00000003u)  /*模拟模式*/

#define  GPIO_MODE_IT_RISING                 (0x10110000u)  /*外部中断，上升沿触发检测*/
#define  GPIO_MODE_IT_FALLING                (0x10210000u)   /*外部中断，下降沿触发检测*/
#define  GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING         (0x10310000u)  /*外部中断，上升和下降双沿触发检测*/
#define  GPIO_MODE_EVT_RISING                (0x10120000u) /*外部事件，上升沿触发检测*/
#define  GPIO_MODE_EVT_FALLING               (0x10220000u)  /*外部事件，下降沿触发检测*/
#define  GPIO_MODE_EVT_RISING_FALLING        (0x10320000u)  /*外部事件，上升和下降双沿触发检测*/

（2）Pull

#define  GPIO_NOPULL        0x00000000u   /*无上下拉  */
#define  GPIO_PULLUP        0x00000001u   /*上拉*/
#define  GPIO_PULLDOWN      0x00000002u   /*下拉*/

（3）Speed

#define  GPIO_SPEED_FREQ_LOW              (GPIO_CRL_MODE0_1) /*低速 */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM           (GPIO_CRL_MODE0_0) /*中速 */
#define  GPIO_SPEED_FREQ_HIGH             (GPIO_CRL_MODE0)   /*高速 */

2、步骤

void key_init(void)
{

    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE();                          /* IO口PE时钟使能 */
    gpio_init_struct.Pin=GPIO_PIN_3;
    gpio_init_struct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;                 /*输入模式*/
    gpio_init_struct.Pull=GPIO_PULLUP;                 /*上拉电阻*/
    gpio_init_struct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    
    HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);
    
    //return HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3);
}

3、函数
HAL库自带的api，直接使用即可
（1）读回pin脚电平

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIO_PinState bitstatus;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  if ((GPIOx->IDR & GPIO_Pin) != (uint32_t)GPIO_PIN_RESET)
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_SET;
  }
  else
  {
    bitstatus = GPIO_PIN_RESET;
  }
  return bitstatus;
}
/*ex：HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_3);返回1或者0*/

（2）设置pin脚电平

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));
  assert_param(IS_GPIO_PIN_ACTION(PinState));

  if (PinState != GPIO_PIN_RESET)
  {
    GPIOx->BSRR = GPIO_Pin;
  }
  else
  {
    GPIOx->BSRR = (uint32_t)GPIO_Pin << 16u;
  }
}
/*ex:HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);*/

(3)翻转电平

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  uint32_t odr;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_GPIO_PIN(GPIO_Pin));

  /* get current Ouput Data Register value */
  odr = GPIOx->ODR;

  /* Set selected pins that were at low level, and reset ones that were high */
  GPIOx->BSRR = ((odr & GPIO_Pin) << GPIO_NUMBER) | (~odr & GPIO_Pin);
}