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RSS订阅原创 机器学习数据归一化作用
为什么要做归一化数据层面：用途：统一各字段量纲方法：max-min scalar 、 standard-normalization，batch-normalization模型层面：用途：1 可以提高数据在不同的网络层训练时的分布相似性2 尽量使输入在激活函数的敏感区3 有利于梯度下降，加速收敛，模型更准确稳定...
2019-05-30 15:52:41
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原创 模型预测控制小结
概念：是有模型控制的一种控制方法，在同一层次的还有PID,滑膜，模糊，LQR，最优化控制等。它的当前控制动作是在每一个采样瞬间通过求解一个有限时域开环最优控制问题而获得。过程的当前状态作为最优控制问题的初始状态，解得的最优控制序列只实施第一个控制作用。预测控制的目的：增强鲁棒性，平稳性（可以提前知晓控制量，优化控制曲线），灵活性（可以根据需要发送提前多少的控制量，可以优化预设的控制曲线
2018-02-05 22:17:17
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原创 无人驾驶车与环境的关系
本文以无人驾驶为例，简单的阐述《人工智能，一种现代方法》中对于Intelligent Agent的讲解。一、无人驾驶汽车的组成无人驾驶车，即一个智能agent，跟通用的agent定义一样，由三部分组成，感知，执行，环境。感知获取环境信息，通过执行指令反作用于环境。无人驾驶系统主要由感知，规划控制，地图，定位等组成。感知：探测行人，车辆，红绿灯，车道线，交通标志等信息； 地图：一个比较火的概念是高精
2017-08-07 21:11:32
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原创 人工智能__一种现代方法 绪论导读
人工智能__一种现代方法 绪论绪论回答了以下几个问题：人工智能的定义人工智能的基础人工智能的历史人工智能的应用一、定义从思考和行动两个方面来定义，如上图，像人一样思考，像人一样行动，即要观察总结人的思考和行动方式；合理的思考，合理的行动，即通过已知条件，做了正确的事情。 类人思考：通过内省和生理实验捕捉我们的思维过程，并建立认知模型，对相同的输入机器的输出和人的输出类似，则说明模型合理，
2017-07-26 21:35:40
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空空如也
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