volatile关键字

西门子RS485自由口通信Modbus RTU 通信协议 部分西门子的RS485模块不能使用西门子自带的Modbus RTU通信指令,需要通过自己拼接、发送、接收和解析报文完成Modbus RTU通信。通过多次尝试完成该功能: #R_TRIG_Instance(CLK := #触发, Q => #触发上升沿); IF #触发上升沿 THEN // 触发后先将读取完成复位 #读写完成 := 0; END_IF; CASE #功能码 OF 1: // 线圈状态读取 ; 2: 阅读详情
volatile关键字是一种类型修饰符,用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。
用volatile关键字声明的变量i每一次被访问时,执行部件都会从i相应的内存单元中取出i的值。
没有用volatile关键字声明的变量i在被访问的时候可能直接从cpu的寄存器中取值(因为之前i被访问过,也就是说之前就从内存中取出i的值保存到某个寄存器中),之所以直接从寄存器中取值,而不去内存中取值,是因为编译器优化代码的结果(访问cpu寄存器比访问ram快的多)。
 一般说来,volatile用在如下的几个地方:  
1、中断服务程序中修改的供其它程序检测的变量需要加volatile; 
2、多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile;  
3、存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明,因为每次对它的读写都可能由不同意义;  
另外,以上这几种情况经常还要同时考虑数据的完整性(相互关联的几个标志读了一半被打断了重写),在1中可以通过关中断来实现,2中可以禁止任务调度,3中则只能依靠硬件的良好设计了
volatile 的含义       
volatile总是与优化有关,编译器有一种技术叫做数据流分析,分析程序中的变量在哪里赋值、在哪里使用、在哪里失效,分析结果可以用于常量合并,常量传播等优化,进一步可以死代码消除。但有时这些优化不是程序所需要的,这时可以用volatile关键字禁止做这些优化,volatile的字面含义是易变的,它有下面的作用:    
1 不会在两个操作之间把volatile变量缓存在寄存器中。在多任务、中断、甚至setjmp环境下,变量可能被其他的程序改变,编译器自己无法知道,volatile就是告诉编译器这种情况。 
 2 不做常量合并、常量传播等优化,所以像下面的代码: 
 volatile int i = 1;  
 if (i > 0) ...   
if的条件不会当作无条件真。   
3 对volatile变量的读写不会被优化掉。如果你对一个变量赋值但后面没用到,编译器常常可以省略那个赋值操作,然而对Memory Mapped IO的处理是不能这样优化的。      
位置点位到达判断FC(Easy+Codesys+博途平台) IN rActPositon REAL 轴当前实际位置 1IN arAbsPosition REAL[10] 各工作点位坐标 2IN rDeadZone REAL 位置达到判断域值 范围 3OUT abInAbsPos BOOL[10] 到达各绝对定位点位标志 位置到达输出 4VAR i INT 循环计数 5VAR rErr REAL 位置偏差 6。 阅读详情

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FOLORO
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