3-1

开锁流程
用户扫码 - 传送 用户信息,车辆信息,车辆当前位置到服务器
1.车辆是否保修 - 正常来收已报修的车辆不能被用户在地图上找到,但用户不一定都是通过地图找车 1.1
已报修 - 提示用户车辆待维修 1.
2 未保修 - 返回开锁指令给车辆,返回车辆已开锁信息给用户,并开始计时

Technology
传感器技术 帮助查找车辆和定位故障车? 感应是否涉水,智能锁是否被外力破坏,加速度检测行驶时速;电压传感器等检测车辆自身状态;自主开锁,还车,计费? 续航问题(电源模块) 最开始摩拜使用骑车发电,现在大部分使用太阳能电池板(装在车篮上); 电池; 充电模块(芯片) 控制芯片(单片机) 控制中枢,负责通信,车锁控制,状态信息收集; 移动通信芯片(SIM) 负责与云端应用后台通信 蓝牙通信 解锁,与电子围栏应用实现有关; GPS定位 车锁执行器 控制芯片对车锁进行开关操作 蜂鸣器 异常状态报警 其他问题 防水放盗,非正常移动,恶意破坏报警,开锁弹簧老化, 定位技术 AGPS 技术:辅助GPS技术,结合基站,提高GPS定位的性能;首次捕获GPS信号只要几秒; 存在问题: 室内定位;GPS技术受美国政府拥有和控制; LBS: 基于基站定位;定位可能不准,定位的是基站的位置;

History
短信解锁:6-10s,相当于插了SIM卡的黑白功能手机,接收短信即开锁;【优势】省电;【劣势】需要一直开机,需要使用者发电维持,使用量少则会变成僵尸车; GPRS开锁:开锁速度快,比短信快,但是依赖信号,信号不好开锁慢; GPRS开锁+蓝牙: 流量+蓝牙开锁,蓝牙配对发送开锁指令,开锁稳定且时间快;

Implementation

NB-IoT(基于蜂窝的窄带物联网)# 特点: 低成本,电信级,高可靠性,高安全性; 功耗: 低功耗,待机时间长; 覆盖: 更好的覆盖能力; 连接数量: 5万个终端; 低功耗: 不需要一直开机,再次接收到信号才开机(10年时长 可能名不副实); 5G暂时还无法替代NB-IOT,但是NB-IOT相比5G已经是比较成熟的技术了,可能是两者相结合;
DRX、eDRx、PSM是什么?
DRX虽然叫做“不连续接收”,但是对硬件产品来讲,是“连续接收”。随时都可以收到数据。相当于随时在监听,所以功耗最高。(DRX待机功耗1mA左右)

eDRX,就是把网络先开一会、再停一会。 开的时候能收到数据,停的时候收不到数据。停的时间从几十秒到几个小时,可以配置。(eDRX 5分钟间隔的待机功耗在0.2mA左右)

PSM,相当于把eDRX开关网络的频率放的更低,低至几天打开一次网络。同样,打开网络的时候能收到数据,不打开网络的时候收不到数据。(PSM模式下,待机功耗只有微安级别,此时才能做到“一节电池用5年”。)

先展示下效果 https://pan.quark.cn/s/a4b39357ea24 遗传算法 - 简书 遗传算法的理论是根据达尔文进化论而设计出来的算法: 人类是朝着好的方向(最优解)进化,进化过程中,会自动选择优良基因,淘汰劣等基因。 遗传算法(英语:genetic algorithm (GA) )是计算数学中用于解决最佳化的搜索算法,是进化算法的一种。 进化算法最初是借鉴了进化生物学中的一些现象而发展起来的,这些现象包括遗传、突变、自然选择、杂交等。 搜索算法的共同特征为: 首先组成一组候选解 依据某些适应性条件测算这些候选解的适应度 根据适应度保留某些候选解,放弃其他候选解 对保留的候选解进行某些操作,生成新的候选解 遗传算法流程 遗传算法的一般步骤 my_fitness函数 评估每条染色体所对应个体的适应度 升序排列适应度评估值,选出 前 parent_number 个 个体作为 待选 parent 种群(适应度函数的值越小越好) 从 待选 parent 种群 中随机选择 2 个个体作为父方和母方。 抽取父母双方的染色体,进行交叉,产生 2 个子代。 (交叉概率) 对子代(parent + 生成的 child)的染色体进行变异。 (变异概率) 重复3,4,5步骤,直到新种群(parentnumber + childnumber)的产生。 循环以上步骤直至找到满意的解。 名词解释 交叉概率:两个个体进行交配的概率。 例如,交配概率为0.8,则80%的“夫妻”会生育后代。 变异概率:所有的基因中发生变异的占总体的比例。 GA函数 适应度函数 适应度函数由解决的问题决定。 举一个平方和的例子。 简单的平方和问题 求函数的最小值,其中每个变量的取值区间都是 [-1, ...
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