未定义标识符threshval

下面这段代码报未定义标识符threshval的错误

Mat bw = (threshval<128) ? (img<threshval) : (img>threshval);

解决办法：不是头文件的问题，在这段代码前面加上threshval的定义

int threshval = 160;
Mat bw = (threshval<128) ? (img<threshval) : (img>threshval);

这样问题就得以解决了，哎……犯了个低级错误