倍福 （BeckHOFF）PLC 使用随笔小记1

        我是一位工控小白，加入自动化这一行以来，参与的项目都是非标定制类，我的工作内容是电气设计、电气元件选型、PLC编程、设备调试等（我不清楚怎么称呼我的职位，他们说叫电气工程师），目前用的PLC主要以倍福PLC为主，用的编程软件是twincat3，有的老设备升级改造用过twincat2。

       结合目前所做过的项目，总结记录一下倍福plc使用过程中遇到过的问题以及解决方法，希望能够帮助到有需要的朋友。写的很乱，没有顺序，想到哪儿写哪。。。

1、新的PLC拿到手里，笔记本电脑能扫出来但连不上，输入默认密码1或不填密码，选择登陆，会弹出ADS通讯错误的提示，通过远程连接也无法登录。

      PLC系统为WIN10的情况下，这种情况可能是PLC端没有设置默认密码，需要在PLC端设置一个管理员密码（最好设为通用默认密码1，防止忘记），不然无法远程连接。具体操作方法就是给PLC连接上一台显示屏，设置密码方式和普通电脑一样。

2、新的PLC能和电脑连接，但是扫不出来后面的模块和伺服。 伺服扫不出来可能是XML文件问题，但IO模块扫不出来，肯定是通讯问题。

      给PLC端网口装ethercat驱动。方法：进入PLC，找C:\TwinCAT\3.1\System\TcRteInstall.exe

打开后，就可以看到网口属性，如果网口不是ethercat驱动，就改成ethercat驱动即可。

3、如果有EL6070秘钥模块，则每次添加改变IO模块或外部设备，重新扫描后，都需要在License配置哪里选上EL6070，不然无法使能设备。

4、PLC程序设置的NC周期要和驱动器里的周期一致，不然会导致电机跳动。驱动器里有一个默认的周期，不同伺服厂家不一样，如果需要修改这个周期，则在Startup里添加上对应参数即可。

5、伺服需要调整正反转，NC轴下的ENC、Drive都需要调整，两处调为一致，不然电机会跳。不要轻易尝试两处故意调为不一样，后果很危险。

6、UDP通讯。

           （1）在PLC端安装TF6310；（2）PLC程序里面勾选TF6310—License；

           （3）程序中写UDP通讯接口。

7、如果下载程序的电脑日期时间和plc里面的日期时间相差很多，程序无法下载到PLC。