传感器_ 摇一摇

import java.util.List;


import android.app.Activity;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.SystemClock;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.widget.TextView;
import android.widget.Toast;




public class MainActivity extends Activity {

TextView tv,tv1;


boolean flag = true;


private SensorManager manager;
MyAcc acc;
    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        
        tv = (TextView) findViewById(R.id.tv);
        tv1 = (TextView) findViewById(R.id.tv1);
        
        acc = new MyAcc();
        
        manager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
        //步骤2:使用传感器的管理器  获取当前设备中的所有传感器信息
        List<Sensor> sensorList = manager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);
        for (Sensor sensor : sensorList) {
tv.append("\r\n" + sensor.getName());
}
        
        //使用加速度传感器完成摇一摇功能
        //1、获取到加速度传感器
        Sensor sensorAcc = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);
        //2、使用加速度传感器  注册一个监听
        //参数1:监听器
        //参数2:使用的传感器对象
        //参数3:传感器精度    
        //   SENSOR_DELAY_NORMAL, 传感器的默认延时
        // SENSOR_DELAY_UI, 传感器适用于 UI更新的延时
        // SENSOR_DELAY_GAME,   传感器适用于 游戏的延时
        // SENSOR_DELAY_FASTEST  传感器最快延时
        manager.registerListener(acc, sensorAcc, SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);
    }
    
    class MyAcc implements SensorEventListener {

    //当传感器数据方法改变时调用该方法
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
float x = event.values[0];
float y = event.values[1];
float z = event.values[2];

tv1.setText(x + "\r\n" + y + "\r\n" + z + "\r\n");

if(Math.abs(x) > 17 || Math.abs(y) > 17 || Math.abs(z) > 17){
if(flag){
Toast.makeText(MainActivity.this, "摇一摇", 0).show();
}
flag = false;

new Thread(new Runnable() {

@Override
public void run() {
// TODO Auto-generated method stub
SystemClock.sleep(10000);
flag = true;
}
}).start();
}
}

//当传感器精度方法改变时 调用该方法
@Override
public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {
// TODO Auto-generated method stub

}
}
    
    @Override
    protected void onPause() {
    manager.unregisterListener(acc);
    super.onPause();
    }
    
}
内容概要:本文详细介绍了种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
根据原作 https://pan.quark.cn/s/23d6270309e5 的源码改编 湖北省黄石市2021年中考数学试卷所包含的知识点广泛涉及了中学数学的基础领域,涵盖了实数、科学记数法、分式方程、几何体的三视图、立体几何、概率统计以及代数方程等多个方面。 接下来将对每道试题所关联的知识点进行深入剖析:1. 实数与倒数的定义:该题目旨在检验学生对倒数概念的掌握程度,即个数a的倒数表达为1/a,因此-7的倒数可表示为-1/7。 2. 科学记数法的运用:科学记数法是种表示极大或极小数字的方法,其形式为a×10^n,其中1≤|a|<10,n为整数。 此题要求学生运用科学记数法表示个天文单位的距离,将1.4960亿千米转换为1.4960×10^8千米。 3. 分式方程的求解方法:考察学生解决包含分母的方程的能力,题目要求找出满足方程3/(2x-1)=1的x值,需通过消除分母的方式转化为整式方程进行解答。 4. 三视图的辨认:该题目测试学生对于几何体三视图(主视图、左视图、俯视图)的认识,需要识别出具有两个相同视图而另个不同的几何体。 5. 立体几何与表面积的计算:题目要求学生计算由直角三角形旋转形成的圆锥的表面积,要求学生对圆锥的底面积和侧面积公式有所了解并加以运用。 6. 统计学的基础概念:题目涉及众数、平均数、极差和中位数的定义,要求学生根据提供的数据信息选择恰当的统计量。 7. 方程的整数解求解:考察学生在实际问题中进行数学建模的能力,通过建立方程来计算在特定条件下帐篷的搭建方案数量。 8. 三角学的实际应用:题目通过在直角三角形中运用三角函数来求解特定线段的长度。 利用正弦定理求解AD的长度是解答该问题的关键。 9. 几何变换的应用:题目要求学生运用三角板的旋转来求解特定点的...
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