GPS

最新推荐文章于 2025-01-15 16:41:12 发布
武状元
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分类专栏：移动文章标签： symbian 服务器 windows null 活动 server
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/FF15_/article/details/5693316
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   GPS是智能手机必备的功能之一，在程序中加入LBS服务器无疑会具有巨大的商业价值


  
  

  
  
   
   本文就对个平台下PGS简单操作作个简单的总结


  
  

  
  
   
   


很简单的代码，就不用说明什么了。





[code]

 HANDLE m_GpsMudle;


 DCB m_GpsDCB;





 /*


****************  首先是初始化*****************


*/





 m_GpsMudle 
=
CreateFile(


"


COM1


"


,GENERIC_READ


|


GENERIC_WRITE,


0


,NULL,OPEN_EXISTING,


0


,NULL ); 


//


打开串口









 15


 SetCommMask( m_GpsMudle, EV_RXCHAR


|


EV_BREAK


|


EV_ERR );






 16


 m_GpsDCB.DCBlength 


=


 


sizeof


( DCB );






 17


     GetCommState( m_GpsMudle, 


&


m_GpsDCB ); 


//


获得串口状态









 18


     m_GpsDCB.BaudRate 


=


 


4800


;  


//


波特率









 19


     m_GpsDCB.ByteSize 


=


 


8


;






 20


     m_GpsDCB.Parity 


=


 NOPARITY;           






 21


     m_GpsDCB.StopBits 


=


 ONESTOPBIT;






 22


 






 23


     


//


sleep to let dcb be effect









 24


     Sleep(


1000


);






 25


     SetCommState( m_GpsMudle, 


&


m_GpsDCB );


//


设置串口通讯信息









 26


     GetCommTimeouts(m_GpsMudle, 


&


timeouts);






 27


     timeouts.ReadTotalTimeoutConstant 


=


 


1000


;






 28


     timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier 


=


 


0


;






 29


     timeouts.ReadIntervalTimeout 


=


 


1


;  






 30


 SetCommTimeouts(m_GpsMudle, 


&


timeouts);  


//


设置读取数据超时时间









 31


 PurgeComm(m_GpsMudle,PURGE_TXCLEAR


|


PURGE_RXCLEAR); 


//


清理缓存









 32


 






 33


 /*


****************  设置一个线程开始读取GPS数据 *****************


*/









 34


 SetCommMask( m_GpsMudle,EV_RXCHAR


|


EV_CTS


|


EV_DSR


|


EV_RING);






 35


 while


(


1


)






 36


 {






 37


     ReadFile( g_GpsModule.GetSafeHandle(), 


&


bbyte, 


1


, 


&


dwBytesTransferred, 


0


);






 38


     


if


(bbyte 


=


 


'


$


'


) 


//


表示有效的GPS信息，具体看GPS的格式，这里不说了。









 39


     {






 40


     }






 41


 }






 42


 [/code]






 43


 /*


************************************






 44


 // 转载请保留作者信息






 45


 // author:   sylar xiong jian






 46


 // QQ:67666938 cug@live.cn






 47


 // data:      2010.4.21    PM 22:20 after a shower!






 48


 //2 Symbian OS 5TH S60






 49


 // refer: 


http://www.newlc.com/en/playing-n95?page=2









 50


 // 无错误处理和析构






 51


 **************************************


*/









 52


 //


首先解释下 symbian 的活动对象概念，非常类似于ACE和其他服务器模型，也类似于windows消息传递机制，所以非常简单。






 53


 //


ActiveObjec symbian 里的活动对象类似于windows里的窗口，是接收消息的基本单元。所有的ActiveObject在创建后会通过CActiveScheduler::Add 把自己加入到Scheduler里面。每个ActiveObjec里有一个iStatus标识，类似于windows里面的窗口句柄。






 54


 //


Scheduler 是一个独立线程的调度器，也就是主线程和ActiveObjec在一个线程，而调度器Scheduler单独为一个线程，Scheduler阻塞一直到有事件到来，然后根据iStatus标识调用相对于的活动对象ActiveObjec的RunL函数。









       
       
        
        #include <lbsposition.h>
       
       



       
       
        
        #include <lbssatellite.h>
       
       









   
   



  
  








  
  
   
    55


 





   
   
    
    #include <lbsposition.h>

   
   

   
   





RPositionServer iPosServer;  


//


表示定位服务器








   
   
    
    #include <lbssatellite.h>　　




   
   

   
   







  
  








  
  
   
    56


 RPositioner iPositioner;   


//


会话









 57


 void


 CCActivePositioner::ConstructL(CFirstGpsAppView 


*


aView)






 58


 {






 59


      iView 


=


 aView;






 60


 






 61


      


//


 Connect to the position server









 62


     TInt error 


=


 iPosServer.Connect( ); 


//


连接到定位服务器






 63


     






 64


     


//


 Open subsession to the position server









 65


     error 


=


 iPositioner.Open(iPosServer);  


//


获得和定位服务器的会话






 66


     






 67


     


//


 Set position requestor 告诉LBS谁需要位置服务









 68


     error 


=


 iPositioner.SetRequestor( CRequestor::ERequestorService,CRequestor::EFormatApplication , KRequestor );






 69


    






 70


    


//


 Set update interval to one second to receive one position data per second









 71


     TPositionUpdateOptions upOpt;






 72


     upOpt.SetUpdateInterval(TTimeIntervalMicroSeconds(


1000000


)); 


//


GPS位置下载时间间隔 1秒  









 73


     upOpt.SetUpdateTimeOut(TTimeIntervalMicroSeconds(


1000000


 


*


 


15


)); 


//


超时时间 15s









 74


     upOpt.SetMaxUpdateAge(TTimeIntervalMicroSeconds(KMaxAge));






 75


    






 76


     


//


 Set update options









 77


     error 


=


  iPositioner.SetUpdateOptions( upOpt );  


//


应用上面的设置，每1秒下载一次GPS位置信息






 78


      






 79


     


//


 Request first  position    NotifyPositionUpdate 









 80


     iPositioner.NotifyPositionUpdate(iPositionInfo,iStatus); 


//


开始异步的获取位置信息..






 81


      


//


 Set this object active









 82


     SetActive();






 83


  }






 84


 






 85


 






 86


 void


 CCActivePositioner::RunL()  






 87


 {






 88


     


switch


 (iStatus.Int())






 89


     {






 90


     


//


 The fix is valid









 91


     


case


 KErrNone:






 92


     


case


 KPositionPartialUpdate:  


//


异步的获得了GPS信息


//


如果有GPS信号了则进入这里运行，触发条件就是上面的 iPositioner.NotifyPositionUpdate(iPositionInfo,iStatus); 









 93


     {






 94


         com_pool_data_t 


*


sent 


=


 NULL;






 95


         TUint8 sent_num, i 


=


 


0


;






 96


         TBuf8


<


COM_BUFFER_ITEM_SIZE


>


 sent_data;






 97


         


//


 get the NMEASentences and add into the list









 98


         iPositionGeneInfo


->


GetValue(EPositionFieldNMEASentences, sent_num);  


//






 99


         


for


 (i 


=


 


0


; i 


<


 sent_num; i


++


)






100


         {






101


             sent 


=


 comm_alloc_data(


&


com_pool_head);






102


             


if


 (sent 


==


 NULL){






103


                 comm_free_all_data(


&


com_pool_head, 


&


g_gps_data_head);






104


                 sent 


=


 comm_alloc_data(


&


com_pool_head);






105


             }






106


             iPositionGeneInfo


->


GetValue(EPositionFieldNMEASentencesStart


+


i, sent_data);






107


             memcpy(sent


->


data, sent_data.Ptr(), sent_data.Length());






108


             list_add_before(


&


sent


->


list_node, 


&


g_gps_data_head); 


//


g_gps_data_head是一个linux链表，将sent的内容插入到这个链表中









109


         }






110


         


break


;






111


     }






112


     


default


:






113


         


break


;






114


     }






115


 //


再次请求GPS信息，这样就形成了一个循环。每1秒请求一次GPS信息









116


     iPositioner.NotifyPositionUpdate(


*


iPositionGeneInfo, iStatus);






117


     SetActive();






118


 }