Ti官方LP_MSPM0G3507开发板PA1作为PWM输出的一些舵机抖动问题

最新推荐文章于 2025-12-05 12:11:05 发布
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#嵌入式硬件

使用PA1作为舵机输出，发现舵机乱抖，换到其他pwm输出口后正常。

原因可能是PA1走线过长，途中接近晶振导致干扰。

搞得我想直接买个地猛星了

FCSDB
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用ccs进行天猛星MSPM0G3507开发板程序调试和烧录时都出现报错：Unable to read file ‘D:DS\code sheets\2025\25E.theia-work...如何解决
**My Coding Family**
08-11 1179
🏆本文收录于 《全栈Bug调优(实战版)》 专栏，该专栏专注于分享我在真实项目开发中遇到的各类疑难Bug及其深层成因，并系统提供高效、可复现的解决思路和实操方案。无论你是刚入行的新手开发者，还是拥有多年项目经验的资深工程师，本专栏都将为你提供一条系统化、高质量的问题排查与优化路径，助力你加速成长，攻克技术壁垒，迈向技术价值最大化与职业发展的更高峰🚀！
TI板的MSPM0G3507编译报错，如何解决？
**My Coding Family**
05-18 1265
🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
从0用keil开发MSPM0G3507开发板
L3101383697的博客
07-12 6464
点击customize Tools Menu -->Import-->路径选择ti安装的路径C:\ti\mspm0_sdk_1_30_00_03\tools\keil，然后打开这个文件。从C:\ti\mspm0_sdk_1_30_00_03\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib打开项目会出现include找不到文件的情况。在编译前会运行这条指令，取消勾选就行，Run #2是我自己添加的，把相对路径改为SDK的路径就行了，都取消对程序没啥影响。
LP-MSPM0G3507环境搭建
m0_75241514的博客
05-13 6403
LP-MSPM0G3507开发环境搭建
【TI速成】半小时入门MSPM0G3507简明教程(电赛官方板卡快速上手)
meno的博客
07-12 1万+
MCLK:主系统时钟，为PD1外设提供总线时钟（BUSCLK）；ULPCLK：低功耗时钟，为PD0外设提供总线时钟，系统初始化为32MHz；**LFCLK：**低频时钟，就是低频振荡器输出的32.768KHz；CPUCLK：CPU运行时钟；MFCLK：中频时钟，固定4MHz不变，使用的是SYSOC振荡器分频来，系统初始化默认关闭，需要软件打开；MFPCLK：中频精准时钟，这个是作为时钟输出用的4MHz时钟，在SLEEP，STOP等低功耗模式下也可以持续输出；
电赛必备-TI开发板MSPM0G3507开发应用教程-环境配置
weixin_74859061的博客
08-06 3670
存放路径\MSPM0G3507\mspm0_sdk_2_01_00_03\examples\nortos\LP_MSPM0G3507\driverlib。接下来选择路径，我是选择存放在刚才创建的文件夹中，与前边的同级目录下，这个是随意的没有硬性要求，无中文即可。复制后打开，我使用的是keil进行开发，所以出了keil外的文件夹均可删除。图中是由网址进入后下滑，找到“软件开发套件”选项，点击下载选项。左侧两个感叹号的文件删除，这两个文件是sys。其中需要注意的是勾选的不要勾选军事的选项。
MSPM0G3507之PWM
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Thunder Boy的博客
06-25 1万+
本文介绍了如何在MSPM0G3507中配置PWM。
.\Objects\empty_LP_MSPM0G3507_nortos_keil.axf: error: L6002U: Could not open file ../../../../../../
2301_77373661的博客
07-16 4967
在你安装的SDK的根目录下的source>ti>driverlib>lib>keil>m0p>mspm0g1x0x_g3x0x这个路径下会有一个driverlib.a，这个就是链接文件了，复制路径。接下来进入第三步，修改路径后编译，这个链接文件的问题就算解决了，如果你还有其他报错，跟着嘉立创的手册来就可以。使用MSPM0G3507开发板在准备电赛时，搭建环境，创建工程时遇到以下问题，写下这篇博客记录学习过程。第三步，先去第四步找到链接文件路径，再来Linker下修改路径。第二步，点击Linker。
lp–mspm0g3507开发板进入低功耗模式怎么退出？烧程序烧着烧着就进来了，跳线帽没动过，且报错：Texas Instruments Debugger Error: DAP Co...如何解决？
**My Coding Family**
05-10 1310
🏆本文收录于 《全栈Bug调优(实战版)》 专栏，该专栏专注于分享我在真实项目开发中遇到的各类疑难Bug及其深层成因，并系统提供高效、可复现的解决思路和实操方案。无论你是刚入行的新手开发者，还是拥有多年项目经验的资深工程师，本专栏都将为你提供一条系统化、高质量的问题排查与优化路径，助力你加速成长，攻克技术壁垒，迈向技术价值最大化与职业发展的更高峰🚀！
TI系列LP-MSPM0G3507开发，PWM驱动双轮小车+四路循迹模块
08-06
TI系列LP-MSPM0G3507开发指南，PWM驱动双轮小车与四路循迹模块 在现代电子项目与机器人应用领域中，TI系列的LP-MSPM0G3507微控制器因其强大的处理能力和灵活的配置选项，已成为开发者们青睐的选择。本文将详细介绍...
All-Circuits-Technologies_adc12_simultaneous_trigger_event_LP_MSPM0G3507
08-03
文件名称列表中的“adc12_simultaneous_trigger_event_LP_MSPM0G3507_nortos_ticlang-master”暗示了几个关键点。首先，“nortos”可能是某种特定嵌入式系统的名称或是一个定制的操作系统，这表明项目可能在特定的...
MSPM0G3507_芯板_No_Description_MSPM0G3507_core_board.zip
08-26
MSPM0G3507_芯板_No_Description_MSPM0G3507_core_board
superbusycool_Ti_MSPM0G3507_Car_39224_1754205159852.zip
08-03
第三，“Ti_MSPM0G3507_Car-master”这一文件列表名称表明该压缩包内包含的是一个以“Ti_MSPM0G3507_Car”命名的项目主目录下的所有相关文件。这可能是一个基于德州仪器（Texas Instruments）的MSPM0G3507微控制器的...
0Bytrain_TI_MSPM0G3507_57768_1754205952847.zip
08-03
从给定的信息中，我们可以得知这是一个与嵌入式项目相关的压缩包文件，其标题和描述都指向同一个文件名“0Bytrain_TI_MSPM0G3507_57768_1754205952847.zip”。文件名称列表中出现了“TI_MSPM0G3507-master”，这表明...
【嵌入式系统设计师】15 嵌入式硬件设计
静谧、淡雅
12-05 294
一 电路设计 ■电路设计原理 ■电路设计方法 二 PCB电路设计 ■PCB设计方法 ■多层PCB设计的注意事项 ■PCB设计中的可靠性设计 ▲地线设计 ▲电磁兼容性设计 ▲去耦电容配置 ▲PCB的尺寸与器件的配置 三 电子设计 ■电子设计简介 ■ESDA技术的基本特征 ▲自顶向下设计 ▲ASIC设计 ▲HDL ■ESDA技术的设计方法 ▲电路级设计 ▲系统级设计 四 电子电路测试 ■电子电路测试方法 ■硬件抗干扰措施 ▲抑制干扰源的技术 ▲切断干扰传播路径
基于改进YOLOv8算法实现高精度实时安全带使用状态智能监测与预警的深度学习目标检测系统源码及完整项目实践指南_包含2300张高质量标注图像的安全带专用数据集YOLOv8目标检测.zip
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12-06
基于改进YOLOv8算法实现高精度实时安全带使用状态智能监测与预警的深度学习目标检测系统源码及完整项目实践指南_包含2300张高质量标注图像的安全带专用数据集YOLOv8目标检测.zip
MiniBtMaster_minibt_16940_1764966207180.zip
12-06
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本项目是一个专为Linux系统设计的自动化安装与回滚管理工具集_它包含针对MySQL数据库Redis缓存服务器以及NginxWeb服务器的一键部署脚本_通过参数化命令实现快速安装与.zip
12-06
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无线传感器网络（WSN）中的节能睡眠调度和基于树状的集群路由协议.zip
12-06
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
Error: Unable to move 'TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' into 'TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' (Error: EINVAL: invalid argument, rename 'd:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' -> 'd:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate').
07-27
<think>我们正在解决一个文件移动错误问题。错误信息是：Error: Unable to move 'TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' into 'TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' (Error: EINVAL: invalid argument, rename 'd:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' -> 'd:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate') 这个错误通常发生在尝试将一个文件夹移动到它自身内部时，即源路径和目标路径相同或者目标路径是源路径的子目录。在这个错误中，系统试图将文件夹`TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate`移动到`TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate`文件夹内，也就是自己内部，这是不允许的。 分析错误信息中的路径： - 源路径：`d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate` - 目标路径：`d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate` 很明显，目标路径是源路径下的一个子文件夹。这相当于要把文件夹移动到它自己里面，这是无效操作。 可能的原因： 1. **命令或操作错误**：可能是执行移动命令时，目标路径设置错误。 2. **脚本或程序逻辑错误**：如果是通过脚本（如批处理、Python脚本等）或程序进行移动，可能是逻辑错误导致目标路径计算错误。 3. **文件夹结构问题**：源文件夹内已经存在一个同名的子文件夹，导致冲突。 解决方案： 1. **检查移动命令**：确保你使用的移动命令（如`mv`、`move`或文件资源管理器中的拖放）的目标路径不是源路径的子目录。例如，如果你想将文件夹移动到`d:\TI`下的另一个文件夹，应该确保目标路径是`d:\TI\新文件夹`，而不是`d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate\...`。 2. **手动移动**： - 打开文件资源管理器，导航到`d:\TI`。 - 确认`TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate`文件夹是否存在。 - 如果目标是在`d:\TI`下创建一个新的文件夹结构，请先创建一个新的文件夹（例如`new_folder`），然后将`TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate`移动到这个新文件夹中。 3. **重命名文件夹**：如果是因为文件夹名称相同导致冲突，可以尝试先重命名源文件夹，然后再移动。 4. **使用命令行**：在命令提示符或PowerShell中，使用正确的移动命令。例如，如果你想将`TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate`移动到`d:\TI\projects`，可以这样： ```cmd move "d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate" "d:\TI\projects\" ``` 注意：目标路径的文件夹`projects`需要事先存在。 5. **检查程序/脚本逻辑**：如果是通过脚本移动，检查生成目标路径的代码部分，确保没有错误地将源路径作为目标路径的一部分。 根据错误信息，我猜测你可能是运行了一个安装脚本或命令，该脚本试图将项目模板文件夹移动到某个位置，但计算的目标路径有误。请检查你执行的步骤，特别是涉及到路径设置的部分。 另外，参考引用[1]中提到了安装SDK和SYSCONFIG的步骤，可能是安装过程中出现了问题。请确保按照文档的步骤进行，特别是路径设置部分。 如果问题仍然存在，可以尝试以下步骤： - 确保没有其他程序正在使用`TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate`文件夹（如文件资源管理器、命令行终端、IDE等）。 - 以管理员身份运行命令提示符或程序，确保有足够的权限。 如果以上方法都不能解决问题，请提供更多关于你操作的上下文，例如你正在执行什么操作（运行什么命令或程序）时出现这个错误。 §§相关问题§§ 1. 如何解决Windows系统中的文件移动错误？ 2. 如何避免文件路径冲突？ 3. 在安装开发环境时，如何正确设置项目路径？</think>### 解决文件移动错误问题分析 您遇到的错误 `Error: EINVAL: invalid argument` 通常由以下原因导致： ```plaintext Error: Unable to move 'TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' into 'TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' (Error: EINVAL: invalid argument, rename 'd:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate' -> 'd:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate') ``` #### 核心问题诊断 1. **路径冲突** 系统试图将文件夹 `d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate` 移动到自身内部（`d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate`），形成递归路径 $A \to A/B$，这在文件系统中是无效操作[^1]。 2. **可能原因** - 安装脚本路径配置错误 - 目标目录已存在同名文件夹 - 权限问题或文件占用 - SDK安装工具的逻辑缺陷 --- ### 解决方案步骤 #### ✅ 方法1：手动修正路径 1. **创建新目标目录** 在 `d:\TI` 下新建文件夹（如 `ProjectTemplate`） ```cmd mkdir d:\TI\ProjectTemplate ``` 2. **移动文件** 将原文件夹内容复制到新位置： ```cmd xcopy /E /H /C /I "d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate" "d:\TI\ProjectTemplate" ``` 3. **重命名原文件夹**（可选） ```cmd ren "d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate" "TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate_old" ``` #### ✅ 方法2：修改安装配置 若问题出现在SDK安装过程中（参考引用[1][^1]）： 1. 检查安装文档中 **“2.1 安装SDK”** 章节的路径设置 2. 确认 `sysconfig` 的安装路径不包含递归目录 3. 尝试将SDK安装到**独立新路径**： `d:\TI\SDK\` 而非 `d:\TI\TMX...\` #### ✅ 方法3：权限与占用处理 1. 以管理员身份运行安装程序 2. 关闭可能占用文件的进程： ```cmd taskkill /F /IM uniflash.exe ; 参考引用[5][^5] taskkill /F /IM IAR*.exe ``` 3. 使用 `Process Explorer` 检查文件锁定 --- ### 预防措施 1. **路径规范** 始终使用**扁平化目录结构**，避免： $$ \text{Path}_{\text{target}} \subseteq \text{Path}_{\text{source}} $$ 2. **安装前检查** ```powershell # 检查目标路径是否有效 if (Test-Path "d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate") { Remove-Item -Recurse -Force -Path "d:\TI\TMX_MSPM0G3507_ProjectTemplate" } ``` 3. 参考J-Link配置思路（引用[2][^2]），对安装工具进行设置检查： - 安装器端口设置 - 输出路径的内存宽度参数（引用[5][^5]） --- ### 根本原因总结 该错误本质是路径集合的包含关系冲突，用数学描述即： $$ \text{设 } S = \{ \text{源路径} \}, T = \{ \text{目标路径} \} $$ 当 $S \subset T$ 时，系统拒绝操作。 解决方案需确保 $S \cap T = \emptyset$ 且 $S \not\subset T$。
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