.bashrc文件备份

本文详细介绍了如何在ROS环境中进行正确的源文件配置,包括设置工作空间、加载Kinect传感器、以及调整ROS包路径等关键步骤。文章还涉及了如何正确设置ROS_MASTER_URI和ROS_IP变量,以确保机器人操作系统的正常运行。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

source /opt/ros/indigo/setup.bash
export TURTLEBOT_3D_SENSOR=kinect
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
source ~/catkin_bulldog/devel/setup.bash
#export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.30:11311    
#export ROS_IP=192.168.1.4
#export ROS_IP=localhost

#下面这个真的折腾人
export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:/home/finer/ORB_SLAM/ORB_SLAM2-master/Examples/ROS

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