关于词袋(DBow3)的安装

本文详细介绍了如何在SLAMBook环境下安装并配置DBow3库的过程。步骤包括解压文件、进入目录、创建构建文件夹、编译源代码以及进行安装。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

我使用的是slambook下3thirdpart里的DBow3.

第一步:将该压缩包解压到任意目录下

第二步:cd DBoW3//cd 到你解压的DWoB3文件目录下

              mkdir build//创建build文件

               cmake ..

               make

最后一步:千万别忘了安装一下!!!

                  sudo make install

             

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