我使用的是slambook下3thirdpart里的DBow3.
第一步:将该压缩包解压到任意目录下
第二步:cd DBoW3//cd 到你解压的DWoB3文件目录下
mkdir build//创建build文件
cmake ..
make
最后一步:千万别忘了安装一下!!!
sudo make install
本文详细介绍了如何在SLAMBook环境下安装并配置DBow3库的过程。步骤包括解压文件、进入目录、创建构建文件夹、编译源代码以及进行安装。
我使用的是slambook下3thirdpart里的DBow3.
第一步:将该压缩包解压到任意目录下
第二步:cd DBoW3//cd 到你解压的DWoB3文件目录下
mkdir build//创建build文件
cmake ..
make
最后一步:千万别忘了安装一下!!!
sudo make install
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