《win32多线程程序设计》学习笔记三

本文介绍Win32环境下线程同步的基本方法,包括如何使用BusyLoop、WaitForSingleObject及WaitForMultipleObjects等API来实现线程间的同步与等待。文章还详细解释了线程对象的激发状态以及如何在GUI程序中使用MsgWaitForMultipleObjects进行等待。

一、Busy Waiting

1、绝对不要再win32中使用Busy Loop


二、性能呢监视器(略)


三、等待一个线程结束

1、Win32提供函数WaitForSingleObject(),他能够在某个线程结束时被调用。




2、获得一个线程对线的handle后,WaitForSingleObject()要求操作系统让即将等待的线程睡觉,直到以下任何情况的发生:

 1)、正在执行的线程结束

 2)、dwMilliseconds时间结束,该值系从函数调用后开始计算


3、由于操作系统持续追踪正在执行的线程,即使正在执行的线程失事或被强迫结束,WaitForSingleObject()任然能够正常运行。


4、设定time-out为0,使你能够检查handle的状态并立即返回,没有片刻停留。如果handle已经备妥,那么这个函数会成功并传回WAIT_OBJECT_0。否则,这个函数立即返回并传回WAIT_TIMEOUT。



三、被激发的对象

1、当线程正在执行时,线程对象出于未激发状态。当线程结束时,线程对象就被激发了。因此,任何一个线程如果等待的是一个线程对象,将在等待对象结束时被调用,因为当前线程对象自动变为激发状态。


2、核心对象激发状态的含义





四、等待多个对象

1、Win32函数中的WaitForMultipleObjects()允许你在同一时间等待一个以上的对象



2、注意,handle数组中的元素个数上限,绝对不能够超过MAXIMUX_WAIT_OBJECTS。


五、在一个GUI程序中等待

1、MsgWaitForMultipleObjects()函数会在"对象被激发”或“消息到达队列“时被唤醒而返回



2、MsgWaitForMultipleObjects()的正确使用方式是改写主循环,使得激发状态之handle得以像消息一样被对待。

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的Koopman算子的递归神经网络模型线性化”展开,旨在研究纳米定位系统的预测控制问题,并提供完整的Matlab代码实现。文章结合数据驱动方法与Koopman算子理论,利用递归神经网络(RNN)对非线性系统进行建模与线性化处理,从而提升纳米级定位系统的精度与动态响应性能。该方法通过提取系统隐含动态特征,构建近似线性模型,便于后续模型预测控制(MPC)的设计与优化,适用于高精度自动化控制场景。文中还展示了相关实验验证与仿真结果,证明了该方法的有效性和先进性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事精密控制、智能制造、自动化或相关领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能控制设计;②为非线性系统建模与线性化提供一种结合深度学习与现代控制理论的新思路;③帮助读者掌握Koopman算子、RNN建模与模型预测控制的综合应用。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码逐段理解算法实现流程,重点关注数据预处理、RNN结构设计、Koopman观测矩阵构建及MPC控制器集成等关键环节,并可通过更换实际系统数据进行迁移验证,深化对方法泛化能力的理解。
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