《win32多线程程序设计》学习笔记三

本文介绍Win32环境下线程同步的基本方法,包括如何使用BusyLoop、WaitForSingleObject及WaitForMultipleObjects等API来实现线程间的同步与等待。文章还详细解释了线程对象的激发状态以及如何在GUI程序中使用MsgWaitForMultipleObjects进行等待。

一、Busy Waiting

1、绝对不要再win32中使用Busy Loop


二、性能呢监视器(略)


三、等待一个线程结束

1、Win32提供函数WaitForSingleObject(),他能够在某个线程结束时被调用。




2、获得一个线程对线的handle后,WaitForSingleObject()要求操作系统让即将等待的线程睡觉,直到以下任何情况的发生:

 1)、正在执行的线程结束

 2)、dwMilliseconds时间结束,该值系从函数调用后开始计算


3、由于操作系统持续追踪正在执行的线程,即使正在执行的线程失事或被强迫结束,WaitForSingleObject()任然能够正常运行。


4、设定time-out为0,使你能够检查handle的状态并立即返回,没有片刻停留。如果handle已经备妥,那么这个函数会成功并传回WAIT_OBJECT_0。否则,这个函数立即返回并传回WAIT_TIMEOUT。



三、被激发的对象

1、当线程正在执行时,线程对象出于未激发状态。当线程结束时,线程对象就被激发了。因此,任何一个线程如果等待的是一个线程对象,将在等待对象结束时被调用,因为当前线程对象自动变为激发状态。


2、核心对象激发状态的含义





四、等待多个对象

1、Win32函数中的WaitForMultipleObjects()允许你在同一时间等待一个以上的对象



2、注意,handle数组中的元素个数上限,绝对不能够超过MAXIMUX_WAIT_OBJECTS。


五、在一个GUI程序中等待

1、MsgWaitForMultipleObjects()函数会在"对象被激发”或“消息到达队列“时被唤醒而返回



2、MsgWaitForMultipleObjects()的正确使用方式是改写主循环,使得激发状态之handle得以像消息一样被对待。

【四轴飞行器】非线性自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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