《精通Linux设备驱动程序开发》——输入设备驱动程序

一、输入子系统

 1、内核的输入子系统是对分散的、多种不同类别的输入设备进行统一处理的驱动程序。

 2、输入子系统的好处

   1）、统一了物理形态各异的相似的输入设备的处理功能。

   2）、提供了用于分发输入报告给用户应用程序的简单的事件接口。

   3）、抽取了输入驱动程序的通用部分，简化了驱动程序，并引入了一致性。

 3、输入子系统的运行接口（P144  图7-1）

   1）、此子系统包括一前一后运行的两类驱动程序：事件驱动程序和设备驱动程序。

   2）、事件驱动程序负责和应用程序的接口。

   3）、设备驱动程序负责和底层输入设备的通信。

二、输入事件驱动程序

 1、Evdev是一个通用的输入事件驱动程序。Evdev产生的每个事件都有如下格式，其定义于include/linux/input.h中：

     struct  input_event {

        struct  timeval  time;

        __u16  type;

        __u16  code;

        __s32  value;

     };

 2、设备实例：虚拟鼠标

   1）、虚拟鼠标的工作过程——虚拟鼠标的输入驱动程序（P145  图7-2）。

   2）、相关代码以及分析。

 3、其他事件接口

三、输入设备驱动程序

 1、serio

   1）、serio层提供了访问老式输入硬件的库例程。

   2）为了与serio提供服务的硬件通信，需要用serio_register_driver()向serio注册规定的回调例程。

   3）、为了给serio添加新的驱动程序，需要用serio_register_port()注册open()/close()/start()/stop()/write()入口函数。

 2、键盘

   1）、键盘的每种类型都有特定的输入设备驱动程序，但所有的都使用相同的键盘事件处理程序，以确保提供欸用户的接口一致。和其他的事件驱动程序相比，键盘事件驱动

             程序有其独特之处：它传送数据给另一个内核子系统（tty层），而不是通过/dev节点传送给用户空间。

   2）、PC键盘

      I、PC键盘通过i8042兼容键盘控制器与处理器接口。态势机通常用专用的键盘控制器，而笔记本计算机的键盘接口则使用通用的嵌入式控制器。

      II、PC键盘按下一个键时，内部处理流程。

   3）、USB与蓝牙键盘

      I、USB规范中有关HID的部分规定了USB键盘、鼠标、小键盘以及其他输入外围设备使用的通信协议。

      II、在Linux上，它们是通过usbhid USB客户端驱动程序实现的，它负责USB HID类设备。

      III、PS/2兼容键盘的数据流。

 3、鼠标

   1）、PS/2鼠标。

   2）、设备实例：滚轮鼠标。

      I、代码清单7-3：滚轮鼠标驱动程序

   3）、指点杆

   4）、触摸板

      I、代码清单7-4：Synaptics触摸板的PS/2鼠标协议驱动程序

   5）、USB和蓝牙鼠标。

 4、触摸控制器

 5、加速度传感器

   1）、加速度传感器用于测试加速度。

   2）、HDAPS驱动程序是平台驱动程序，向输入子系统注册。

 6、输出时事件

四、调试