16-Linux系统编程之最小 Linux 系统运行应用程序

说明：此文基于上一篇博文：Linux系统编程之最小 linux 文件系统的制作及烧写_linux系统制作-优快云博客

即，先要完成上一篇博文的一到四步的操作（四、安装打包软件和编译）

一、编写应用程序

如下图所示，在 Ubuntu 下建立一个专门的文件夹存放 “ Linux 系统编程” 中的源码和程序。

在目录  “ /home ”下，在 root 用户权限下，使用命令  “   mkdir linsyscode   ”  新建目录“  linsyscode ”。

然后，如下图所示，使用命令   “  cd linsyscode/  ” 进入目录   “ linsyscode ”   ，使用命令   “ mkdir

helloworld   ” ，新建 “ helloworld ” 目录，然后使用命令 “ cd helloworld/  ” 进入新建的目录。

代码的编辑使用编辑器 vi 编辑器或者 vim 编辑器，将 “ helloworld.c ” 拷贝到前面新建的 “ helloworld ”目录下，使用命令 “ vi helloworld.c ” 或者 “ vim helloworld.c ”命令，如下图所示。

说明：Linux 系统编程中，在后面的代码如果没有特殊说明，都会在目录“/home/linsyscode”下新建

目录，然后在其中存放代码。

二、交叉编译 hello world

交叉编译 的目的是如何编译可以在开发板上运行的应用。

首先要确定一下环境变量，如下图所示，使用  “ cd ”  命令回到根目录，然后使用命令   “ vim .bashrc  ”打开环境变量文件。

如下图所示，进入最底行，这里使用的和编译内核的编译器一样就可以。

使用命令   “  cd /home/linsyscode/helloworld/  ”  回到  “ /home/linsyscode/helloworld ”目录中，再使用下述命令使用命令 ，将当前目录下的 C 文件 “ helloworld.c ”  编译成可在开发板运行的可执行文件 “helloworld” 。

arm-none-linux-gnueabi-gcc -o helloworld helloworld.c -static

说明：“arm-none-linux-gnueabi-gcc ”表示使用 arm 编译器，对应 iTop4412 开发板；

“-static”表示将库也编译进去。

如下图所示，编译成功，生成 “helloworld” 文件。

三、将 helloworld 编译进文件系统

当编译生成helloworld文件后，可以将程序直接编译进文件系统， 如下图所示，首先返回到/home目录下，再使用 cp 命令将编译好的 helloworld 程序复制到 system 下的 bin 目录，命令如下所示。

cp -r linsyscode/helloworld/helloworld minilinux/system/bin/

然后编译 system 。

四、重新编译system镜像

参照博文 ： Linux系统编程之最小 linux 文件系统的制作及烧写_linux系统制作-优快云博客

安装好打包编译工具 “ make_ext4fs ” 之后。进入 “ /home/minilinux/ ” 目录， 再使用下述命令进行system的编译，如下图所示。

make_ext4fs -s -l 314572800 -a root -L linux system.img system

从而生成 system.img 文件系统镜像，编译成功后重新烧写 “ system.img ” 文件系统。

五、烧写重新编译生成的system镜像

参照在线博文教程，完成上步生成的system.img的烧写：Linux系统编程之最小 linux 文件系统的制作及烧写_linux系统制作-优快云博客

如果此步操作在上述博文基础上，则只需烧写重新编译的system.img镜像即可。

打开超级终端，连接成功后，输入 fastboot

连接好OTG线，驱动成功ADB，打开命令提示符，在cmd.exe命令端输入命令：

fastboot.exe flash system system.img

再输入命令:

fastboot -w

最后重启开发板。

六、开发板上最小Linux系统运行应用程序

烧写完重新编译的system.img镜像重新启动开发板后 ，直到启动最小系统（如下图），再回车，如下图所示。

查看bin目录下是否有可执行helloworld文件，如下图。

则使用命令 ”  chmod 777 /bin/helloworld  ” 修改权限 。如下图。

然后 使用命令 “ ./bin/helloworld  ” 运行 helloworld 程序，如下图所示。运行之后可以看到应用程序运行后的有打印信息 。

七、U盘运行应用程序（补充内容）

 本节介绍如何利用 U 盘将可执行程序拷贝到开发板并且在开发板上运行。

先将可执行文件 helloworld 拷贝到 U 盘，启动开发板，一直到启动完最小系统，如下图所示。

 回车，如下图所示，

如下图，可以识别U盘，并且知道盘符号为sda1。

如果文件系统第一次启动的时候没有/mnt/udisk 目录，所以需要使用命令  “ mkdir  /mnt/udisk ” 新建。如下图。

然后加载 u 盘，插入 u 盘的时候，被识别为 sda1，使用命令  “  mount /dev/sda1 /mnt/udisk  ”  加载 u 盘， 如下图所示。

 

这个时候可以直接在 U 盘中运行，如下图所示，使用命令  “ chmod 777 /mnt/udisk/helloworld  ”修改权限。

然后使用命令  “ ./mnt/udisk/helloworld  ”  运行 helloworld 程序，如下图所示。