ros2-foxy+ubuntu20.04 源码安装

主要参考链接  

 第一个做到install ros之前 再换到第二个

Ubuntu (Debian) — ROS 2 Documentation: Foxy documentationhttps://docs.ros.org/en/foxy/Installation/Ubuntu-Install-Debians.htmlnullROS 2 Foxy Fitzroy（以下简称Foxy）于2020年6月5日正式发布了，是LTS版本，支持到2023年5月。本文主要根据官方的编译安装教程完成，并记录编译过程中遇到的问题。https://www.cnblogs.com/JohnShao/p/13131962.html

报错修改 没有出现文中报错 有的步骤不一样

1.没有密钥 

由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY 76F1A20FF987672F_rain-Liang的博客-优快云博客 

2.拒绝连接

curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused

彻底解决【“curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443: Connection refused”】错误_Donald Su的博客-优快云博客 采用的是文中的最终方案

3.缺少依赖

新系统要先装pip 之后会出现两个东西装不上 需要按照如下方法

如何安装vcstool和python3-colcon-common-extensions_爱学习的小土的博客-优快云博客

4.rosdep问题

ROS rosdep update更新失败（简单解决）_长沙有肥鱼的博客-优快云博客

改用鱼香的rosdepc

5. c++: fatal error: 已杀死 signal terminated program cc1plus compilation terminated. make[2]: *** [CMakeFiles/frame_info_test.dir/build.make:63：

内存不足 会编译一半卡住 网上教该swap 我是多编译几遍 并且关闭虚拟机和实体机上所有应用 把内存腾出来

【问题解决】C++: fatal error: Killed signal terminated program cc1plus_tiffiny10的博客-优快云博客