<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Eruth的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/Eruth</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Eruth]]></copyright><item><title><![CDATA[基于PWM的笼型异步电机调压调速控制器]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Eruth/article/details/137978710</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Eruth/article/details/137978710</guid><author>Eruth</author><pubDate>Fri, 19 Apr 2024 22:05:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[异步电动机的直接起动方式存在电流冲击、机械冲击等危害。为了减少直接起动方式的有害影响，提高异步电动机的起动性能，设计了一种基于PWM的笼型异步电动机调压调速系统方案。首先分析了异步电动机的起动性能。其次，基于上述性能结果，建立了三相异步电动机调压调速系统的方案。它通过可控硅调节系统调节电机定子电压，通过触发模块将同步相电压转换成宽脉冲波，通过积分器获得晶闸管门极信号，从而实现异步电动机的调压调速。最后，通过对直接起动系统和调压调速系统仿真结果的比较分析，说明了可控硅型异步电动机调压调速系统的可行性和优越性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【基于STM32智能机械手控制系统设计】]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/Eruth/article/details/137972052</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/Eruth/article/details/137972052</guid><author>Eruth</author><pubDate>Fri, 19 Apr 2024 17:32:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文主要介绍了机械手夹持系统的电气部分的硬件原理图以及控制算法研究和软件设计，主要建立了机械手夹持控制系统运动的数学模型，并且设计了机械手夹持系统的系统夹持方案，介绍了STM控制板与伺服驱动器之间的RS-485通讯协议，并且绘制出了机械手夹持控制系统的总程序流程图，，以及各个分模块程序流程图。本课题是对机械手夹持控制系统进行了一个详细的研究，设计了一项基于STM32的机械手夹持控制系统。]]></description><category></category></item></channel></rss>