ebd2410: enable ALSA Framework

本文详细介绍了如何使用交叉编译器构建音频驱动alsa-lib和alsa-utils,并配置系统以支持音频设备。包括下载源码、创建构建环境、编译安装、创建设备链接等步骤。

[Software build]


1: Download the alsa-lib-1.0.25 and alsa-utils-1.0.25:

http://pan.baidu.com/share/link?shareid=253494&uk=822921326


2: create the following DIR structure for build environment:

$ls -l
total 4168
drwxr-xr-x 11 eric eric    4096 2013-01-14 15:45 alsa-lib-1.0.25
-rw-r--r--  1 eric eric  838403 2012-11-14 15:48 alsa-lib-1.0.25.tar.bz2
drwxr-xr-x  3 eric eric    4096 2013-01-14 15:46 alsa-lib-out
drwxr-xr-x 17 eric eric    4096 2013-01-14 15:47 alsa-utils-1.0.25
-rw-r--r--  1 eric eric 1132780 2012-11-14 15:49 alsa-utils-1.0.25.tar.bz2
drwxr-xr-x  5 eric eric    4096 2013-01-14 15:48 alsa-utils-out


alsa-lib-out, alsa-utils-out is for build out files


3: compile the alsa-lib-1.0.25:

CC=/home/eric/work/cross-compiler/crosstool-ng-1.15.3/out/bin/arm-unknown-linux-gnueabi-gcc ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux

make install DESTDIR=/home/eric/work/alsa/alsa-lib-out

cp -ar alsa-lib-out/* $DST_ROOT


4: compile the alsa-utils-1.0.25:

CC=/home/eric/work/cross-compiler/crosstool-ng-1.15.3/out/bin/arm-unknown-linux-gnueabi-gcc ./configure --host=arm-linux --target=arm-linux --disable-alsamixer --disable-xmlto --with-alsa-prefix=/home/eric/work/alsa/alsa-lib-out/usr/lib --with-alsa-inc-prefix=/home/eric/work/alsa/alsa-lib-out/usr/include 
 
 
make install DESTDIR=/home/eric/work/alsa/alsa-utils-out


cp -ar alsa-utils-out/* $DST_ROOT


5: make device links in rc.local (may need)

/bin/mkdir /dev/snd 
/bin/ln -s /dev/pcmC0D0c /dev/snd/pcmC0D0c 
/bin/ln -s /dev/pcmC0D0p /dev/snd/pcmC0D0p 
/bin/ln -s /dev/controlC0 /dev/snd/controlC0 
/bin/ln -s /dev/pcmC1D0c /dev/snd/pcmC1D0c 
/bin/ln -s /dev/pcmC1D0p /dev/snd/pcmC1D0p 
/bin/ln -s /dev/controlC1 /dev/snd/controlC1 
/bin/ln -s /dev/seq /dev/snd/seq 
/bin/ln -s /dev/timer /dev/snd/timer


6: make sure librt is in the /lib directory


7: create the alsa configure

cat etc/asound.conf
pcm.!default {
        type hw
        card 0
}


ctl.!default {
        type hw
        card 0
}

[Software build]

1: use speaker-test

speaker-test -c 2

2: use aplay

aplay xxx.wave

Note that the wav file should be stereo

基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于数据驱动的 Koopman 算子的递归神经网络模型线性化,用于纳米定位系统的预测控制研究”展开,提出了一种结合数据驱动方法与Koopman算子理论的递归神经网络(RNN)模型线性化方法,旨在提升纳米定位系统的预测控制精度与动态响应能力。研究通过构建数据驱动的线性化模型,克服了传统非线性系统建模复杂、计算开销大的问题,并在Matlab平台上实现了完整的算法仿真与验证,展示了该方法在高精度定位控制中的有效性与实用性。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器学习背景的科研人员与工程技术人员,尤其是从事精密定位、智能控制、非线性系统建模与预测控制相关领域的研究生与研究人员。; 使用场景及目标:①应用于纳米级精密定位系统(如原子力显微镜、半导体制造设备)中的高性能预测控制;②为复杂非线性系统的数据驱动建模与线性化提供新思路;③结合深度学习与经典控制理论,推动智能控制算法的实际落地。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码实现部分,深入理解Koopman算子与RNN结合的建模范式,重点关注数据预处理、模型训练与控制系统集成等关键环节,并可通过替换实际系统数据进行迁移验证,以掌握该方法的核心思想与工程应用技巧。
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