选择单条曲线偏置选择参考点

本文详细探讨了如何在CAD软件中选择单条曲线进行偏置操作,并强调了参考点的选择对结果的影响。通过实例分析,阐述了不同参考点选取对于曲线偏置形状和精度的决定性作用,旨在帮助用户更精确地控制几何造型。
 public int apply_cb()
    {
        int errorCode = 0;
        try
        {
            //---- Enter your callback code here -----
            NXOpen.Session theSession = NXOpen.Session.GetSession();
            NXOpen.Part workPart = theSession.Parts.Work;
            NXOpen.Part displayPart = theSession.Parts.Display;

            TaggedObject[] curves = edge_select0.GetSelectedObjects();
            NXOpen.TaggedObject[] pointsObjects = point0.GetSelectedObjects();
            NXOpen.Point point = null;
            if (curves.Length <= 1 && pointsObjects.Length > 0)
            {
                point = (NXOpen.Point)pointsObjects[0];
            }
            double distance = double0.Value;
            //bool i = toggle0.Value;
            //double x1 = point0.Point.X;
            //double y1 = point0.Point.Y;
            //double z1 = point0.Point.Z;
            OffsetCurve(curves, point,toggle0.Value);

            // ----------------------------------------------

        }
        catch (Exception ex)
        {
            //---- Enter your exception handling code here -----
            errorCode = 1;
            theUI.NXMessageBox.Show("Block Styler", NXMessageBox.DialogType.Error, ex.ToString());
        }
        return errorCode;
    }

    private void CreateOffset(NXOpen.TaggedObject[] curves1, double distance, bool i, NXOpen.Point pointOnOffsetPlane = null)
    {
        //NXOpen.Session theSession = NXOpen.Session.GetSession();
        NXOpen.Part workPart = theSession.Parts.Work;
        NXOpen.Part displayPart = theSession.Parts.Display;
        // ----------------------------------------------
        //   菜单:镶块->Curve from Curves->Offset...
        // ----------------------------------------------
        //Arc arc1 = (Arc)workPart.Arcs.FindObject("ENTITY 5 1 1");
        //Curve[] curves1 = new Curve[1] { arc1 };


        NXOpen.Session.UndoMarkId markId1 = theSession.SetUndoMark(NXOpen.Session.MarkVisibility.Visible, "Start");
        theSession.SetUndoMarkName(markId1, "Offset Curve 对话框");

        if (!workPart.Preferences.Modeling.GetHistoryMode())
        {
            throw new System.Exception("Create or edit of a Feature was recorded in History Mode but playback is in History-Free Mode.");
        }

        NXOpen.Features.OffsetCurveBuilder offsetCurveBuilder1 = workPart.Features.CreateOffsetCurveBuilder(null);

        offsetCurveBuilder1.CurveFitData.Tolerance = 0.0254;
        offsetCurveBuilder1.InputCurvesOptions.InputCurveOption = NXOpen.GeometricUtil
### RRT* 动态概率偏置改进方法 为了提高RRT*算法的性能,特别是在复杂环境中的路径规划能力,动态概率偏置是一种有效的改进手段。这种方法的核心在于调整采样的分布方式,使得生成的新节点更加接近于当前已知的最佳路径方向,从而加速收敛并降低路径成本。 #### 1. **目标偏置的作用** 目标偏置策略通过引入偏向目标区域的概率,在每次采样时增加选取靠近目标点样本的可能性。这有助于减少搜索空间内的冗余计算,并显著提升算法在狭窄通道中的表现[^1]。具体而言,当随机采样阶段执行时,部分比例的采样点会被强制设置为目标位置或其附近区域,其余则遵循均匀分布或其他启发式规则。 #### 2. **动态概率调整机制** 相比于固定的目标偏置权重,动态概率调整能够依据当前搜索进展自动调节偏置程度。例如,在初期探索阶段可赋予较低的目标偏好权重以促进广泛覆盖;随着搜索深入,则逐步增大此权重以便更快逼近最优解。这种方式既保证了全局可达性又兼顾局部细化需求[^3]。 ```python def dynamic_goal_bias(iteration, max_iterations): """ 计算随迭代次数变化的目标偏差概率 参数: iteration (int): 当前迭代数 max_iterations (int): 总最大迭代次数 返回: float: 调整后的目标偏差概率值 """ bias_factor = min((iteration / max_iterations)**0.5, 0.8) # 非线性增长至最多80% return bias_factor * 0.9 + 0.1 # 确保至少有10%标准随机采样机会 ``` 上述代码片段展示了如何定义一个简单的动态目标偏差函数,其中`bias_factor`控制着从低到高的非线性过渡过程[^2]。 #### 3. **结合人工势场(APF)增强效果** 除了单纯依靠距离度量外,还可以融入APF概念进一步引导节点扩展方向。比如利用吸引项指向终点以及排斥项避开障碍物共同作用下的合力矢量作为额外参考指标之一参与决策流程。这样不仅可以改善避障特性还能加快整体求解速率。 #### 4. **路径平滑处理** 即使经过以上优化措施得到初步结果后仍需考虑后续平滑操作环节。常用的技术包括但不限于三次B样条曲线拟合等数学工具来消除不必要的折角现象进而形成更为流畅自然的实际可行路线图谱^。 --- ### 实验对比分析 通过对不同版本间多项指标进行全面评测发现应用了这些改良方案之后确实能够在多个层面取得明显进步——无论是平均耗时时长还是最终产出质量均有所改观。特别是面对高维或者大规模场景挑战时候优势尤为突出.
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