Linux下Java环境配置

OpenDRIVE车道计算避坑指南:为什么你的poly3曲线总对不齐? 本文深入解析OpenDRIVE标准中车道几何计算的三大核心难题:参数化三次多项式(ParamPoly3)的坐标系转换与参数映射、车道偏移与宽度的优先级判定,以及螺旋线(Spiral)接续的平滑性保障。通过实战案例与代码示例,提供了一套避免车道线错位与曲率不连续的精确计算与验证方法,是高精地图开发与仿真场景构建的实用避坑指南。 阅读详情
1、安装JDK1.6

(1)下载JDK

           jdk-6u31-linux-i586.bin

(2)把下载的jdk-6u31-linux-i586.bin文件copy到你想安装的目录下,应用程序一般放到/usr/local 下

          sudo mkdir /usr/local/java  

          sudo cp /home/jdk-6u31-linux-i586.bin /usr/local/java/jdk-6u31-linux-i586.bin

(3)安装

          cd /usr/local/java

          sudo chmod u+rwx jdk-6u31-linux-i586.bin  chmod说明(u:与文件属主拥有一样的权限[a:所有人];+:增加权限;rwx:可读可写可执行)

          sudo ./ jdk-6u31-linux-i586.bin  遇到y/n选择y

(4)配置环境变量

          sudo gedit /etc/profile

          在profile文件后添加(根据具体jdk情况配置):

          JAVA_HOME="/usr/java/jdk1.6.0_31":$JAVA_HOME
          export JAVA_HOME
          PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
          export PATH
          CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$CLASSPATH
          export CLASSPATH

          保存后关闭即可

(4)替换原有openjdk环境设置

          sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /usr/local/java/jdk1.6.0_31/bin/java 300 

          sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /usr/local/java/jdk1.6.0_31/bin/javac 300

          sudo update-alternatives --config java

          假如出现选择项选择自己配置安装的jdk即可

(5)测试是否安装成功

           sudo java -version

           出现对应配置信息如:

           java version "1.6.0_31"
          Java(TM) SE Runtime Environment (build 1.6.0_31-b04)
          Java HotSpot(TM) Server VM (build 20.6-b01, mixed mode)

          即为安装成功


2、安装JDK1.7

(1)下载JDK:http://download.oracle.com/otn-pub/java/jdk/7u1-b08/jdk-7u1-linux-x64.tar.gz

(2)解压到安装目录下(目录自定,下同):/home/你的名字/tools/

(3)修改环境变量:sudo gedit ~/.bashrc

          在最后添加:

          export JAVA_HOME=/home/你的名字/tools/jdk1.7.0_01

          export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib:$JAVA_HOME/jre/lib

          export PATH=$JAVA_HOME/bin:$JAVA_HOME/jre/bin:$PATH:$HOMR/bin

          保存退出。

(4)输入以下命令使之生效

source ~/.bashrc

(5)再输入以下命令,否则Eclipse找不JRE

sudo update-alternatives --install /usr/bin/java java /home/你的名字/tools/jdk1.7.0_01/bin/java 300

sudo update-alternatives --install /usr/bin/javac javac /home/你的名字/ tools/jdk1.7.0_01/bin/javac 300


《计算机科学概论(第13版)》5-12章 定序是按给定语句的顺序应用每个算法步骤。(primitive):建立一组定义明确的构建块,利用它们来构造和执行算法的表示。可以消除歧义,不会引起误解,就像咱们传统的自然语言(用英语来沟通交流)。(programming language):原语的集合以及说明如何组合这些原语来表示比较复杂的想法的规则集合。用程序设计语言描述的算法可以在计算机上执行。每个原语都有自己的语法和语义,语法指的是原语的符号表示,语义是指该原语的含义。伪代码:用户开发过程中非正式表达想法的符号系统。 阅读详情

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EricGogh
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