【转】创业公司打工指南(图)

创业公司能提供高乐趣和丰厚报酬,吸引优秀程序员。风险投资公司YCombinator举办的‘WorkataStartup’见面会,让程序员直接与创业公司交流,增进了解。Paul Graham在活动上分享了选择创业公司的关键因素,包括工作动机、个人适应性、选择方法、加入时机及回报机制。

创业公司最大的苦恼之一,就是雇不到优秀程序员。

为什么优秀程序员宁愿去微软公司,也不愿意去创业公司打工?因为他们了解微 软,而对创业公司则是一点把握也没有。

为了解决这个难题,上周四晚上,风险投资公司Y Combinator举办了一个见面会"Work at a Startup",让创业公司与程序员直接见面,增进彼此的了解。

 

创业公司打工指南(图)

 

创业公司打工指南(图)

 

在见面会一开始,Paul Graham做了一个主题演讲。他谈到打工者应该如何选择创业公司,Techcrunch有详细报道。

 

创业公司打工指南(图)

 

我觉得,他说得很有启发性,一如既往的高水准。下面,我就整理一下他的发言要点。

 

一、为什么选择创业公司?

一般来说,你为别人打工,无非就是两个目的:为了钱(money),或者为了工作本身给你带来的价值和乐趣(fun)。正常情况下,你的行为动机,应该 是追求这两者的最大化。

创业公司恰恰就能满足你的要求,而且具有很好的"性价比"。因为在创业公司里工作,有很大的乐趣,而且能够赚到 很多钱。当然,前提是你要选对公司。

 

二、你是否适合创业公司?

不是每个人都适合 小公司的,有些人就喜欢大公司循规蹈矩的安稳生活。你必须问问自己,创业公司的工作模式----主动性、高负荷、多面手、波动型----你能接受吗?

一个可靠的判断方法,就是看工作中的创意。如果你觉得,产生并且完成自己的创意(或者观点和见解),属于工作的一部分。那么,你很可能就适合创业公司。 如果你觉得在工作过程中,没必要自己提出创意/观点/见解,那么你可能更适合大公司的企业文化。我以前转贴过一篇文章《为什么在大公司工作,总是很无 聊?》,分析的也是这个问题。

 

三、如何选择创业公司?

一个残酷的事实是,90% 以上的创业公司注定失败。所以,选择正确的公司就很重要。但是,这方面没有统一的有效方法,运气的成分很大。你可以观察公司创始人,判断公司成功的可能 性。优秀的人更可能做出优秀的产品。

 

四、何时加入创业公司?

就算你加盟一家成功 的创业公司,也不保证你能赚到大钱,因为这取决于你何时加入。基本上,加入越早,回报越大,而且是几何级数式的增大。创业公司发展很快,如果你决定加入, 就不要犹豫,否则也许会错过一大笔钱。

2006年,Yahoo!想收购Facebook,后者报价10亿美元。Yahoo!犹豫了三个 月,表示同意。但这时Facebook说,我们的价值已经上涨到20亿美元,Yahoo!就没舍得收购。(2010年6月的估计是,Facebook市值 超过250亿美元。)

只要创业公司的价值被低估,都是适合加入的时机。但是,一般来说,这总是发生在公司还没有发行IPO上市时。

 

五、你的回报如何?

如果你想从创业公司赚大钱,主要靠的不是年薪,而是你的股份。

如果你是第一个雇员,加入的时候,公司里只有创始人一个人,那么你甚至有可能拿到50%的股份。此后,股份比例就开始急速下降。如果公司有两个创始人, 还有一个天使投资人,你在他们之后加入,可能可以拿到5-10%的股份。如果公司开始招聘第一批重要岗位的时候,你加入了,那么也许可以拿到超过1%的股 份。等到公司上市以后,你再加入,这时你已经不可能拿到很多股份了。

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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