第十三周任务一

C++虚函数与多态性详解

任务1.1)请写出程序的执行结果,并在上机时对照理解

#include <iostream> 
using namespace std;

class Vehicle 
{
public: 
	void run() const { cout << "run a vehicle. "<<endl; } //(2) run()为虚函数
}; 

class Car: public Vehicle 
{
public: 
	void run() const {cout << "run a car. "<<endl; 	} 
}; 

class Airplane: public Vehicle 
{
public: 
	void run() const {cout << "run a airplane. "<<endl;} 
}; 

int main() 
{
	cout<<"(a) 直接用对象访问成员函数: "<<endl;
	Vehicle v;
	v.run();
	Car car; 
	Airplane airplane; 
	car.run();
	airplane.run();

	cout<<"(b) 用指向基类的指针访问成员函数: "<<endl;
	Vehicle *vp;
	vp=&car;
	vp->run();
	vp=&airplane;
	vp->run();
	system("pause");
	return 0;
} 


 

任务1.1结果

(a) 直接用对象访问成员函数:

run a vehicle.

run a car.

run a airplane.

(b) 用指向基类的指针访问成员函数:

run a vehicle.

run a vehicle.

 

(任务1.2)如果将Vehicle类的定义修改为虚函数,其余不变,请写出程序的执行结果,并在上机时对照理解

class Vehicle 
{public: 
	virtual void run() const { cout << "run a vehicle. "<<endl; } //(2) run()为虚函数
};


 

任务1.2结果

(a) 直接用对象访问成员函数:

run a vehicle.

run a car.

run a airplane.

(b) 用指向基类的指针访问成员函数:

run a car.

run a airplane

(任务1.3)如果将Vehicle类的定义修改为纯虚函数,找出main()函数中将使编译出错的行删除(或改为注释),请写出程序的执行结果,并在上机时对照理解

class Vehicle 
{public: 
	virtual void run() const = 0; //(3) run()为纯虚函数
};


 

任务1.3结果

(a) 直接用对象访问成员函数:

run a car.

run a airplane.

(b) 用指向基类的指针访问成员函数:

run a car.

run a airplane.

(任务1.4)提交博文,记录实验过程和结果,用自己的话概括你对虚函数、多态性和抽象类的理解。

虚函数作用是允许在派生类中重新定义与基类名相同的函数,并以基类指针或指针访问同名函数。

多态性:可以将不同类中功能不同的函数定义成相同函数名来调用。

抽象类:作为其他类的基类,没有实权,所以没有“对象”。只有不能被调用的虚函数。

 

内容概要:本文介绍了个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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