总结STM32系列GPIO各输出输入模式

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#STM32 #GPIO

本文详细介绍了STM32 GPIO的各种模式，包括复用输出、模拟输入/输出、开漏和推挽输出。对于输入模式，重点讲述了设置普通输入和模拟输入的步骤，包括设置时钟频率、输入类型等。对于输出模式，解释了普通输出和复用输出的区别，并指导如何配置推挽和开漏输出，强调了开漏输出的上下拉设置。

一、习惯性称谓解析

1复用输出模式：即引脚作为单片机某外设（如CAN等，ADC/DAC除外）的输入或输出，引脚电平信号与其关联的外设相关。即引脚电信号非寄存器直接影响的模式（ADC/DAC除外）。

2模拟输入/输出：电平（模拟）信号与ADC/DAC直接相关的模式，即使用ADC/DAC时候。

3开漏输出：引脚电平不完全由片内外设或输出数据寄存器决定，一些情况下还需由引脚上下拉电阻决定。

4推挽输出：引脚电平完全由片内外设或输出数据寄存器决定。

2普通输入/输出模式：除了复用和模拟的所有情况。

 

二、使用解析

1如何步骤设置引脚输入模式

①确认并设置引脚为普通输入模式或模拟模式

②若为模拟模式要额外配置使能相应模块以及模拟通道等（这以下只讲普通输入）

③设置引脚时钟频率（当然要事先使能该系列引脚的时钟）

④普通输入模式下，要接着设置引脚为浮空输入或上拉输入（默认高电平）或下拉输入（默认低电平），此时单片机该引脚对应的输入数据寄存器那位可读其值。（不能强下拉或上拉）

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