Free RTOS系统配置——按功能分类

系统功能

简介：系统功能部分的宏配置是FreeRTOS系统运行的基本要求，是必须要检查、配置的宏

·CPU相关

（4）设置CPU频率

configCPU_CLOCK_HZ在FreeRTOSConfig.h文件定义

根据CPU频率定义

（8）同优先级的CPU使用权

configIDLE_SHOULD_YIELD在FreeRTOS.h文件定义

定义为 1：同优先级空闲任务让出CPU使用权 0：不让出CPU使用权

·内存（堆栈）相关

（1）堆内存设置

configAPPLICATION_ALLOCATED_HEAP 在FreeRTOS.h文件定义

（5）对象RAM（内存）取向

configSUPPORT_DYNAMIC_ALLOCATION在FreeRTOS.h文件定义

定义为 1：从FreeRTOS的堆中动态选取内存 0：用户自行提供（另外开拓内存）

（12）任务名最大长度

configMAX_TASK_NAME_LEN在FreeRTOS.h文件定义

（13）最小任务堆栈大小（单位：字，一个字为四个字节）

configMINIMAL_STACK_SIZE在FreeRTOSConfig.h文件定义

（14）本地存储指针大小（长度）

configNUM_THREAD_LOCAL_STORAGE_POINTERS在FreeRTOS.h文件定义

（16）创建内核对象所指定RAM

configSUPPORT_STATIC_ALLOCATION在FreeRTOS.h文件定义

定义为 1：用户指定RAM 0：自动使用heap.h中的动态内存管理函数来申请RAM