[机械结构专栏](系列一、SolidWorks)

原创 已于 2022-10-24 11:18:58 修改 · 143 阅读 · 0 ·
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#机器人

于 2022-10-24 11:10:44 首次发布
博客提及了SolidWorks，它是信息技术领域中一款重要的设计软件，在机械设计、产品建模等方面有广泛应用。

SolidWorks

可以直接solidworks和VS连接，写代码控制solidworks里面装配体的姿态吗？
**My Coding Family**
06-19 1432
🏆 本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，致力于分享我在项目实战过程中遇到的各类Bug及其原因，并提供切实有效的解决方案。无论你是初学者还是经验丰富的开发者，本文将为你指引出一条更高效的Bug修复之路，助你早日登顶，迈向财富自由的梦想🚀！同时，欢迎大家关注、收藏、订阅本专栏，更多精彩内容正在持续更新中。让我们一起进步，Up！Up！Up！    备注： 部分问题/难题源自互联网，经过精心筛选和整理，结合数位十多年大厂实战经验资深大佬经验总结所得，数条可行方案供所需之人参考。
「自然语言驱动生产力」13. 解放设计师：DeepSeek+SolidWorks实现“动口不动手”的3D建模
专注于人工智能、软件开发、工控自动化、工厂数字化及智能化等领域，希望和大家共同进步！
07-15 739
摘要：本文聚焦机械设计领域效率低下的痛点，提出基于DeepSeek与SolidWorks的自然语言驱动建模方案。该方案通过“语音/文本指令-特征解析-模型生成”全流程自动化，实现三大突破：设计效率提升300%（标准法兰设计从25分钟缩短至1分10秒）、工程图标注效率提升344%（从45项/小时增至200项/小时）、设计错误率从18%降至2%以下。核心技术包括自然语言到三维特征的精准映射、企业标准件库智能匹配、设计规则自动校验。
ROS开发自定义机器人系列1：URDF文件如何通过Solidworks编辑导出-UR5机器人
acetaohai123123的博客
12-06 374
会要求弹窗进入配置，第一个是设置底座环节，选择底座和坐标系，设置子节点个数，因为串联机器人是一节串一节的，所以右边的上下小三角修改数值为1,注意弄完之后，不要点击左上角对勾，那表示完全配置完成。然后修改Empty_Link，可以改成DH0，关节名字改成J0（第一个关节），然后设置参考坐标系和基准轴，关节类型设置为带角度限制的，子节点也设置为1，并且点击子节点继续后面的编辑。DH5-第六个关节，如果你的末端法兰有夹爪，则这里第六个关节的子节点数目也应该是一，否则就像这这里是0。
【全网首发开源教程】【Labview机器人仿真与控制】Labview与Solidworks多路支配关系-四足爬行机器人仿真与控制
m0_56262476的博客
05-02 3954
【全网首发开源教程】【Labview机器人仿真与控制】Labview仿真控制四足爬行机器人。文章内容全面讲解了多路支配关系的实现，使用labview仿真并控制了四足爬行机器人，展示了核心vi代码和项目详细实现步骤。优快云首发，开源不易。
ROS2从入门到精通3-3：Solidworks三维建模并导入Rviz、Gazebo图文教程
FRIGIDWINTER的博客
12-30 3060
本文介绍如何通过Solidworks三维建模自主设计机器人模型，并导入ROS环境进行应用开发，脱离对于官方固定模型的依赖，实现仿真的定制化
结构设计——常用机械设计软件对比
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08-09 1万+
产品涉及到结构设计环节，但是自己并非结构设计专业，之前工作中有和结构部门打过交道，略懂皮毛。本次项目中找外包人员做结构设计这块，长期交流看设计水平一般，所以自己也在恶补结构设计基础知识，担心被忽悠是其中一个很大因素：） 为了知道结构设计的基本尺寸等信息，便于和结构工程师及注塑厂家沟通，需要安装一款结构设计软件，作者找了结构设计的常用软件对比，最后选用上手比较容易的...
结构建模设计——Solidworks软件之装配体操作基本总结三（高级配合、机械配合、快捷菜单功能）
数字世界 万物互联
02-23 9842
此次博文总结下配合中常用的高级配合，如宽度、对称、距离，以及常用的机械配合，如凸轮、槽口，在装配体外建立新零件再插入装配体的方法，以及快捷菜单介绍，零件的隐藏、透明、压缩功能。
非标机械设计：自学VS报班谁更强
aiju822310的博客
10-16 819
对于非标机械设计，自学是最灵活、高效的学习方式。它不仅能节省成本，还能通过实践快速提升能力。关键是要制定合理的学习计划，结合优质资源，并坚持实践。如果自律性不足，可适当搭配线上课程或短期培训班，但核心仍应以自学为主。
机械拆装-基于Unity-总体设计
唐小墨同学的博客
06-28 2475
建立一个机械装配的场景
Labview与Solidworks协同控制机械臂的仿真教程
专栏内容包括但不限于如何导入Solidworks模型、如何在Labview中创建和编写控制逻辑、以及如何实现机械臂仿真与控制的整个流程。 Labview-3D虚拟平台是指利用Labview软件的三维仿真功能，将Solidworks创建的三维模型...
柯马弧焊机器人气流智能调节
2403_88713304的博客
12-02 165
传统柯马焊接机器人所采用的固定流量供气模式，在一定程度上满足了焊接的基本需求，但随着对焊接工艺精细化、节能化要求的不断提高，其弊端逐渐显现。
[PNP具身风向]ABB出售机器人业务的深层逻辑：历史积淀与面向未来具身工业智能时代转型的必然抉择
qq_44683998的博客
12-03 607
对于ABB机器人而言，其拥有数十年积累的工业级运动控制技术、全球海量的应用场景数据，以及成熟的制造体系，这些资产与软银的AI技术相结合，将形成强大的协同效应——ABB的机器人本体成为具身智能的“物理载体”，而软银的AI技术则为其注入“智能大脑”，使其在汽车制造、精密电子、半导体等高端场景中具备更强的自主适应能力与效率优势。在软银“物理AI”帝国的战略布局中，ABB机器人有望成为工业具身智能的核心落地平台，在未来的行业竞争中实现技术与市场的双重爆发。
基于ROS2与EKF的四轮差速机器人里程计精度优化：解决建图漂移与重影问题
最新发布
weixin_75051493的博客
12-04 496
模型不如传感器：差速运动学模型在滑移严重时非常不准，必须依赖高频 IMU 对航向角进行直接修正。数据预处理至关重要：简单的低通滤波（LPF）就能极大提升建图的清晰度。观测维度的选择：直接观测 Yaw 角比单纯观测角速度能更有效地抑制漂移。这套方案不仅适用于四轮差速车，同样适用于履带车等高滑移率的移动机器人平台。
DeviceNet主站转ProfiNet热插拔网关：西门子1500在线更换焊接机器人I/O不停产
weixin_66215183的博客
12-02 642
本文介绍了捷米特JM-PN-DNTM协议转换网关在某汽车主机厂焊接产线中的应用案例。该产线存在西门子S7-1500PLC与欧姆龙DeviceNet网络无法直接通讯的问题，导致控制系统割裂、信息流中断等痛点。通过引入该网关实现了ProfiNet与DeviceNet的双向协议转换，将分散的现场设备数据集中上传，简化了系统架构。实施后实现了控制系统统一、数据无缝流动，显著提升了产线效率。这种工业网关解决方案可推广至锂电池、半导体、食品包装等行业，为智能制造提供数据基础。
2025 年中国养老机器人行业全景分析：技术演进、市场格局与商业化路径
weixin_67440240的博客
12-02 985
《2025 养老机器人行业研究报告》显示，中国老龄化加速，2024 年 60 岁及以上人口超 3.1 亿，失能人口近 5000 万，护理员缺口超 550 万，传统养老模式难以为继。养老机器人分康复、护理、陪伴三类，2023 年市场规模 66 亿元，预计 2030 年达 183 亿元。政策持续加码，我国牵头制定国际标准，行业迎发展机遇。海外企业领跑高端市场，国内企业凭性价比抢占中低端，商业模式向 “硬件 + 服务 + 数据” 转型，资本聚焦康复机器人领域。
李飞飞最新思考：语言模型救不了机器人
2501_91883294的博客
12-03 1103
如果你是护士，我想特别告诉你，在我的职业生涯中，我投入了大量精力在医疗和健康研究上。从技术角度看，ChatGPT 的出现依然离不开这三大核心要素，只是数据规模变成了互联网级，神经网络结构更复杂，用的 GPU 数量也更多，但底层的逻辑和原理并没有改变。一周后，李飞飞在最新的访谈再次提及那篇文章里尚未说尽的部分，把那些自己反复思考却在长文里无法完全展开的问题细致拆解，从语言模型在世界理解上的结构性短板，到三维空间在智能形成中扮演的基础角色，再到机器人长期停滞背后那些难以绕过的现实条件，她都给出了更具体的解释。
码垛机器人编程及解析
nickelwang的博客
12-02 868
通过示教器配置RI/RO信号，如抓料位检测RI[12]、抓手控制RO[10]/RO[11]：在A位置完成码垛，需画出运动轨迹示意图，并编写FANUC码垛程序（略，可根据上述模板扩展）原点 → 规避位 → 抓料位 → 趋近点 → 堆叠点 → 回退点 → 规避位 → 循环。：选择类型 → 输入参数 → 示教样式 → 示教路径 → 试运行 → 保存程序。码垛结束指令（PALLETIZING-END）：更新寄存器，准备下一个堆叠点。码垛动作指令（L/J PAL）：执行接近、堆叠、逃点动作。
如何制造一台机器人？【学习曲线】
深耕CV
12-04 435
摘要：机器人运动控制学习路径分为四个阶段：1）打牢数学基础（线性代数、微积分、经典控制理论）和编程工具（Python/C++、MATLAB、ROS）；2）学习机器人运动学、动力学及传感器/执行器原理；3）深入控制算法（PID优化、现代控制、轨迹规划等）；4）通过仿真、硬件实践和开源项目实现系统集成。建议从简单套件入手，遵循"理论-仿真-实践"循环，逐步掌握让机器人精准运动的核心技能。
轮式巡检机器人的驱动系统
start_up_go的博客
11-30 90
轮式巡检机器人驱动系统是保障其自主移动的核心执行单元，主要由驱动架构、核心部件、控制逻辑和辅助设计构成。驱动架构需适配巡检场景需求，包括差速驱动（适用于规整场景）和全向驱动（适用于狭窄空间）。核心部件包含动力源（如直流无刷电机）、传动机构、车轮组件和控制单元（电机控制器和传感器）。驱动控制逻辑通过PID算法和差速算法实现精准调速和转向控制。辅助设计则涵盖减震防护、能量管理和安全保护等功能，确保机器人在复杂环境下的稳定运行。整个系统围绕动力输出稳定、控制精度高和环境适应性强三大核心需求进行优化设计。
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