STM32CUBE+自平衡车设计篇1.2-硬件分析

于 2020-03-23 23:13:43 发布
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分类专栏： STM32CUBE+自平衡车从想法到产品
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本文主要介绍了基于STM32F103C8T6的自平衡车设计，器件选型包括MCU、MPU6050姿态测量传感器、LED灯、电压测量仪、按键、减速电机及霍尔测量器。提供了资料下载链接。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

目录

一、器件选型

二、资料下载

一、器件选型

<总目录>

一、器件选型

       MCU：STM32F103C8T6

姿态测量传感器：MPU6050

LED灯:蓝色或者红色LED灯即可

电压测量仪：输入端5V-20V，输出端3.3V，因为STM32F103C8T6引脚电压不能超过3.3V，否则会烧毁芯片

按键：正常四角按键

电机：减速电机

速度测量器：霍尔测量器

PS：现在有霍尔测量器和减速电机一体的电

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