1. Boot的移植方法
参照VxWorks6.7版本下integrator920t BSP,其makefile比VxWorks5.5版本下对应的makefile少了三个include文件。分别是
include $(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)
include $(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)
include $(TGT_DIR)/h/make/rules.$(WIND_HOST_TYPE)
因此将这3个include文件注释掉。
编译后,会出现找不到make.ARMARCH4gnu的错误,因此将TOOL改成diab。
编译成功。
编译前,应将BSP文件名称中“AT”改成小写“at”。
2. VxWorks系统的移植
在Boot工程的基础上新建VxWorks Image工程。编译正常通过。但是在使用FTP下载时会出现“tRootTask失败”、“内核任务出现意外或堆栈溢出”的错误。
查看启动地址为0x20001000,改成0x20002000,编译后成功。
本文介绍VxWorks6.7版本下在integrator920tBSP环境中移植Boot及VxWorks系统的详细步骤。针对Boot的移植过程中,需要修改makefile并调整编译参数。而在VxWorks系统移植时,需要解决启动过程中的错误,并调整启动地址。
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