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RSS订阅原创 【100-Days-of-ML-Code-master】day1: Data PreProcessing（数据预处理）
step1: 引入必要的库。Numpy（数学函数）和Pandas（引用和管理数据集）是两个基本的库 import Numpy as np import Pandas as pd step2：引入数据集。用pandas中的read_csv方法读取数据作为数据帧；然后分别得到自变量和因变量的矩阵和向量。 datasets = pd.read_csv('Data.csv') X = datasets...
2019-10-25 21:31:04
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原创 The Perfect Match: 3D Point Cloud Matching with Smoothed Densities
完美配准：具有平滑密度的3D点云配准 论文提出3DSmoothNet对点云进行拼接 算法流程 (a)(a)(a) extract the spherical support SSS of the interest point ppp (b)(b)(b) use SSS to estimate a unique LRF (c)(c)(c) transform each data cube to i...
2019-08-04 21:00:56
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原创 [视觉SLAM十四讲]第1讲--预备知识
SLAM是Simultaneous Localization and Mapping的缩写，中文译为“同时定位与地图构建”。它是指搭载特定传感器的主体，在没有环境先验信息的情况下，于运动过程中建立环境的模型，同时估计自己的运动。如果传感器主要为相机，那就称为“SLAM”。 SLAM的目的：解决“定位”与“地图构建”问题。 具备以下知识： 高等数学、线性代数、概率论 C++语言基础 Linux基础 ...
2019-08-03 15:31:55
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转载 Day10: Gradient Descent
Review: Gradient Descent In step 3, we need to solve the following optimization θ∗=argminθL(θ)\theta^*=arg {min}_{\theta}L(\theta)θ∗=argminθL(θ) L:lossfunctionL:loss functionL:lossfunction θ:param...
2019-07-31 12:18:25
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原创 Day6: Regression
学习地址 参考博客 Regression: output a scalar 举例 Example Application 任务：预测宝可梦的CP值 步骤 Step 1: Model(a set of function) w, b 为模型的参数，有的可能会不合理，需要自动挑出合理的function. xix_ixi中，不同的下标表示不同的feature Step 2: Goodness of...
2019-07-22 16:51:35
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空空如也
空空如也
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