Ubuntu16.04上编译PCL库出现这个问题，/home/chnn/anaconda3/lib/libpng.so: undefined reference to inflateValidate@ZLIB_1.2.9 collect2: error: ld returned 1 exit status，搜索了一下sudo apt search libpng，安装libpng16-dev即可。
解决方法：
sudo apt install libpng16-dev
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