Spring的设计理念和整体结构10-17

本文详细介绍了Spring框架的核心模块,包括Spring IoC容器、AOP、MVC、JDBC/ORM、事务处理及远程调用等功能。每个模块都涵盖了关键特性和实现方式,帮助读者深入理解Spring的工作原理。



在架构图中,我们可以看到以下的Spring基本组成模块

Spring ioc:包含了最为基本的ioc容器的BeanFactory的接口与实现,也就是说, 在这个Spring的核心包中,不仅仅定义了ioc容器的最基本的接口(BeanFactory),也提供了一系列这个接口的实现,如XMLBeanFactory就是一个最基本的BeanFactory(Ioc容器),从名字上我们可以看到,。他能够支持通过xml文件配置的Bean定义信息,除此之外,SpringIoc容器还提供了一个容器系列,如SimpleJdniBeanFactory,StaticListableBeanFactroy等等等。我们知道,单纯的一个ioc容器对于应用开发来说是不够的,为了让应用更加方便地使用ioc容器,还需要在ioc容器的高级形态ApplicationContext应用上下文供用户使用,这些ApplicationContext应用上下文,如FileSystemXmlApplicationContext,ClassPathXmlApplicationContext,对于应用来说,是 ioc容器中更面向框架的使用方式,同样,为了便于应用的开发,像国际化的消息源和应用支持事件这些特性,也都在找这个模块中配置ioc容器来实现,这些功能围绕IOC基本容器和应用上下文的实现,构成了整个Spring ioc模块设计的主要内容。




Spring Aop:这也是Spring的核心模块,围绕着AOP的增强功能,Spring集成了AspectJ作为AOP的一个特定实现,同时在JVM动态代理/CGLIB的基础上,实现了一个AOP框架,作为Spring集成其他模块的工具,比如TransactionPproxyFactoryBean声明式事务处理,就是通过AOP集成到Spring中的,在这个模块中,Spring aop实现了一个完整的建立AOP代理对象,实现AOP拦截器,直至实现各种Advice通知的过程。在对这个模块的分析中可以看到,AOP模块的完整实现是我们熟悉的AOP实现技术的一个不可多得的样本


Spring mvc:对于大多数企业而言,WEB应用已经是一种普遍的软件发布方式,在WEB应用的设计中,MVC模式已经被广泛使用了,在JAVA社区中,也有很多类似的MVC框架可以选择,而且这些框架往往和WEB UI设计整合在一起,对于定位于提供整体平台解决方案的spring,这样的整合也是必不可少的,Spring Mvc就是这样一个模块,这个模块以DispatcherServlet为核心,实现了MVC模式,包括怎样于WEB容器环境集成,WEB请求的拦截,方法,处理和ModelAndView数据的返回,以及如何集成各种UI视图展现和数据表现,如PDF,EXCEL等等,通过这个模块,可以完成WEB的前端设计。


Spring JDBC/SPRING ORM:在企业应用中,对以关系型数据库位基础的数据的处理是企业应用的一个重要方面,而对于关系型数据库的处理,JAVA提供了JDBC来进行操作,但是在实际的应用中,单纯使用JDBC的方式还是有些繁琐,所以在JDBC规范的基础上面,Spring对JDBCTemplate作为模板类,封装了基本的数据库操作方法,如数据的查询、更新等、另外SpringJDB还提供了RDBMS的操作对象,这些操作对象可以是应用以更面向对象的方法来使用JDBC,比如可以使用MappoingSqlQuery将数据库的数据记录直接映射到对象集合中,类似一个简单的ORM工具,除类通过Spring JDBC对数据库进行操作外,Spring还提供了许多对ORM工具的封转,这些封转包括了常用了的ORM工具,如hibernate,iBatis等等,这一层封装的作用是让应用更加方便地使用这些ROM工具,而不是代替这些ORM工具,比如可以把对这些工具的使用和Spring提供的声明式事物处理结合起来,同时,Spring还提供了许多的模版对象,如HibernateTemplate这样的工具来实现对hibernate的驱动,这些模版对象往往包装使用Hibernate的一些通用过程,比如session的获取和关闭,事务处理的关联等等,从而把一些通用的特性实现抽象到Spring中来,更加充分的体现了Spring的平台作用,






Spring事务处理:Spring事务处理是一个通过Spring AOP实现自身功能增强的典型模块。在这个模块中,Spring把在企业应用开发中事务处理的抓哟过程抽象出来,并且简洁的通过AOP的切面增强实现了声明式事务处理的功能,这个声明式事务处理的实现,使应用只需要在IOC容器中对事务属性进行配置即可完成,同时,这些事务处理的基本过程和集体的食物处理器实现是无光的,也就是说,应用可以选择不同的具体的食物处理机制被纳入到Spring事务处理的统一框架中完成,并完成与具体业务代码的解耦。在这个模块中,可以看到一个通用的实现声明式事书屋创建,挂起,提交,回滚等基本过程,还可以看到具体的事务处理器是怎样封装不同的事务处理机制的




Spring远程调用:Spring为应用带来的一个好处就是能够将应用解耦应用解耦一个方面可以降低设计的复杂性,另一个方面,可以在解耦以后将应用模块分布式部署,从而提高系统整体的性能,在后一个应用场景中,会用到Spring的远端调用,这种远端调用是通过SPIRNG的封转从SPRING应用到Spring应用之间的端到端的调用,在这个过程中,通过Spring的封转,为应用屏蔽了各种通信的细节,同时,通过这一层的封转,使应用可以通过选择各种不同的远端调用来实现,比如可以使用HTTP一层的调用,也可以使用hessin/Burlap,甚至还封转了传统JAVA技术中的RMI调用






Spring应用:从严格意义上来说,这个模块不属于Spring的范围,这部分的应用支持,往往来自一些使用的非常广泛的Spring子项目,后者该子项目本身就可以看成是一个独立的SPRING应用,比如位Spring处理安全问题的Spring ACEGI后来转化的Spring子项目的Spring Security OAuth等等,这个Spring应用支持的部分还有一个重要的组成,那就是包括其他的一些模块,这些模块提供了许多Spring应用与其他技术实现的相关接口,比如与各种J2EE实现规范的接口,对JMX,JNID,JMX,javaMail等的支持,Spring应用和Flex前段的接口,Spring应用一直到OSGI平台上运行的接口,通过这个模块的支持,使Spring应用可以便利和简洁的容纳第三方的技术实现,不但丰富了Spring应用的功能,而且还丰富了Spring整个生态圈,使Spring应用越来越广泛。
内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度与稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移与观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习掌握多传感器融合的基本理论与实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位与导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测与观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究与对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合与前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性与系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖与高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注与长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性与经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构与数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型与算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析与系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑与数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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