好久没来ITEYE了.我又回来了

作者近期因应对各类招聘考试而暂时离开技术领域,经历了挫折后决定重回技术行业并分享自己的感悟。目前在一家公司负责OA系统的维护工作。

ITEYER们:

    前段时间由于工作和一些因素,很久没来Blog了.期间跑去csdn混了一段时间.感觉还是比较喜欢Iteye的风格.

    说说最近的情况吧:

    由于家庭和个人思想观念的原因,最近都跑去应付考试了.

    主要是一些银行单位和运营商的招聘,具体就不说了.可以说是一段颠沛流离的人生之路,感觉是无头苍蝇,到处乱撞,实力多强不敢说,但是应付应付应该还是过得去的.某家银行也一度闯进了面试.无奈,社会关系太复杂,导致失败.本人还因此一度沮丧了好久,思考自己以后的路要怎么走.许久未能得出结果.继续回归技术,找回往日的奋斗激情.coding coding coding

目前,在厦门XX集团,维护企业内部的OA系统.至于工作就不讨论了.

最后再次回来看到很多ITEYE的访客,想象曾几何时,也认识和很多人.有些还成为很网上不错的网友.有去北京工作闯荡的,有去上海孤军奋斗的.在此对他们表示敬佩.同时也感谢大家的关注,希望继续写一些文章来充实自己和帮助被人,也让自己不断进步,不断记录和改进自身

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心与硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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