STM32的IAP下载

2018年1月30日,搞了两天的IAP,终于搞出来了简单的例子,记录一下。


刚开始,先说明一下函数指针的问题,因为在Bootloader跳转到APP函数的时候需要用到。

给个网址,百度百科:百度百科


然后来看一下函数跳转函数:

void JumpToApp(void)
{
  if(((*(__IO uint32_t *)(APP_ADDR)) & 0x2FFE0000) == 0x20000000)
  {
    JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(APP_ADDR + 4);
    JumpToApplication = (pFunction)(JumpAddress);
    __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APP_ADDR);
    JumpToApplication();
  }
}
最后一句就是强制把PC指针指向APP函数的开始。


然后我们来看一下STM32的FLASH操作:

FLASH操作手册

上面的连接是ST给出的FLASH的Programming Manual,看完之后,对FLASH的操作一定有一点了解了,此处就不多说了,因为对于我个人来说,不知道从哪里下手的原因就是不明白FLASH的操作,以及官方给出的IAP的例程里添加了很多的东西,让初学者更加迷惑,所以我的这个版本是很精简的版本,说白了就是,串口发送bin文件,然后存储起来,在一点一点的往固定的Flash地址中写,这样就差不多能理解了吧,其他的什么校验啦,什么传输协议了啊,都是附加产品,使得程序可以更稳定,但是只需要一个串口接收和一个FLASH写操作就完全可以实现IAP的功能了,所以说最主要的一个部分就是FLASH操作。

Flash的操作流程:

1、解锁Flash;

2、清除相关标志位;

3、擦除APP程序的Flash区域;

4、写入Flash。


下面放上我自己的源码,确实很简单,可以实现IAP的下载功能,但是下载的程序不能太大,因为存储程序用的固定大小的数组来存储的,之后考虑用环形数组来解决这个问题。

源码的链接:

链接:https://pan.baidu.com/s/1dHfbMEX 密码:ddd7


写的有点匆忙,望见谅,如果有错误的话,希望大神能够指教,多谢!

### STM32 IAP在线编程方法 #### 实现原理 STM32IAP(In Application Programming),允许设备在不借助外部工具的情况下自行更新其内部存储器的内容。这种方式特别适用于已经部署在现场的产品,可以通过网络或其他通信接口接收新的固件并将其写入闪存中[^1]。 对于STM32来说,在实现IAP功能时通常会创建两个独立的应用程序:一个是BootLoader应用程序;另一个是主应用程序(App)[^2]。当系统加电启动时,默认情况下会先加载位于较低地址空间(如0x8000000)的BootLoader代码段来判断是否有新版本可用以及是否应该执行升级操作。如果满足条件,则将接收到的新固件数据保存至指定位置,并最终跳转到较高地址空间(比如0x80001000)去运行正常的业务逻辑部分——也就是App本身。 #### 编程要点 - **内存映射配置**: 需要在链接文件(.ld)里定义好各个分区的具体范围,确保不会发生越界访问的情况。 - **保护机制设计**: 考虑加入校验算法(如CRC)、错误处理策略等措施保障整个过程的安全性和可靠性。 - **擦除与写入API调用**: 使用HAL库提供的函数完成对目标扇区的操作,注意遵循官方文档给出的最佳实践指南以防止意外损坏现有资料。 ```c // 示例C语言片段展示如何安全地向Flash写入数据 void Flash_Write(uint32_t Address, uint32_t Data){ HAL_FLASH_Unlock(); // 解锁FLASH控制寄存器访问权限 __HAL_FLASH_CLEAR_FLAG(FLASH_FLAG_EOP | FLASH_FLAG_WRPERR | FLASH_FLAG_PGERR); if (HAL_FLASH_Program(FLASH_TYPEPROGRAM_WORD, Address, Data) != HAL_OK){ Error_Handler(); } HAL_FLASH_Lock(); // 锁定FLASH控制寄存器访问权限 } ``` #### 测试验证建议 开发完成后应当进行全面的功能测试,包括但不限于模拟各种可能发生的异常状况下的表现形式,以此确认系统的健壮程度能够达到预期标准。
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