物联网操作系统Zephyr调度器入门教程

在物联网领域，操作系统Zephyr是一个轻量级、可扩展的开源操作系统，专为资源受限的设备和嵌入式系统设计。Zephyr操作系统具有可靠的调度器，它负责管理任务的执行顺序和时间分配。本教程将详细介绍Zephyr调度器的基本原理和使用方法，并提供相应的源代码示例。

一、Zephyr调度器简介
Zephyr调度器负责协调和分配任务在系统中的执行。它使用优先级抢占式调度算法，确保高优先级任务能够及时响应，并避免低优先级任务长时间占用CPU资源。Zephyr调度器采用了基于时间片和优先级的调度策略，以提供可预测性和实时性。

二、创建任务
在Zephyr中，使用k_thread_create()函数创建任务。以下是一个简单的示例，创建两个任务并设置它们的优先级：

#include <zephyr.h>

#define STACK_SIZE