<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[EightLog的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/EightLog</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; EightLog]]></copyright><item><title><![CDATA[pcl1.6.0+vs2010（x64）配置]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/EightLog/article/details/51027942</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/EightLog/article/details/51027942</guid><author>EightLog</author><pubDate>Thu, 31 Mar 2016 16:44:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、下载相关资料
首先肯定是将vs2010下载好；
因为完全是在自己琢磨，所以有说用Cmake的，这里给个链接 https://cmake.org/ 或者是 http://www.cr173.com/soft/86251.html，我用的是第二个链接，因为纯纯的小白一个，所以第一个下载之后完全不知道该怎么用。还是第二个比较好。
其他的在pcl官网下载，根据自己的配置有几个点：1、2008or]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ICP算法博客辑录]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/EightLog/article/details/50983519</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/EightLog/article/details/50983519</guid><author>EightLog</author><pubDate>Fri, 25 Mar 2016 19:36:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[主要是了解思想，就不写具体的计算公式之类的了
（一） ICP算法（Iterative Closest Point迭代最近点）
ICP（Iterative Closest Point迭代最近点）算法是一种点集对点集配准方法，如下图1
如下图，假设PR（红色块）和RB（蓝色块）是两个点集，该算法就是计算怎么把PB平移旋转，使PB和PR尽量重叠，建立模型的
（图1）
ICP是改进自对应点集配准]]></description><category></category></item></channel></rss>