Docker相关操作(二)

VLA、世界模型与端到端在智驾中的本质关系与工程落地 世界模型并非3D重建,而是对环境状态转移函数的可微分建模;VLA不是视觉+语言+动作的简单拼接,核心在于跨模态语义对齐。二者共同支撑具身智能系统实现从感知到行动的闭环推演,其技术价值体现在长尾场景泛化能力提升与决策延迟降低。在自动驾驶领域,真实量产方案均采用VLA架构作为多模态感知基础,嵌入轻量级世界模型以支持反事实轨迹推演,并通过WA硬件封装保障实时性,最终由端到端控制层完成像素到扭矩的语义贯通。这种混合架构已成L2+/L3智驾系统的工程共识。 阅读详情

一、安装Docker

yum install docker

二、查看系统内核

[root@bigdata maildrop]# uname -r

三、查看docker版本

[root@bigdata maildrop]# docker version

四、验证docker

[root@bigdata maildrop]# docker run hello-world

五、搜索可用的docker镜像

命令行的格式为:docker search 镜像名字

[root@bigdata maildrop]# docker search centos7

六、下载容器镜像

执行pull命令的时候要写完整的名字,比如"learn/tutorial"

例如:# docker pull learn/tutorial

[root@bigdata maildrop]# docker pull centos7

七、查看镜像

[root@bigdata maildrop]# docker images

八、启动容器

以下命令使用 centos 镜像启动一个容器:

[root@bigdata maildrop]# docker run -it centos /bin/bash

参数说明:

    -i: 交互式操作。

    -t: 终端。

    centos: centos 镜像。

    /bin/bash:放在镜像名后的是命令,这里我们希望有个交互式 Shell,因此用的是 /bin/bash。

要退出终端,直接输入 exit:

九、启动已停止运行的容器

查看所有的容器命令如下:

[root@bigdata maildrop]# docker ps -a

使用 docker start 启动一个已停止的容器:

[root@bigdata maildrop]# docker start 09146d9c89b4

十、后台运行

在大部分的场景下,我们希望 docker 的服务是在后台运行的,我们可以过 -d 指定容器的运行模式。

[root@bigdata maildrop]# docker run -itd --name centos-test centos /bin/bash

注:加了 -d 参数默认不会进入容器,想要进入容器需要使用指令 docker exec

十一、查看已经启动的镜像

[root@bigdata maildrop]# docker ps

十二、停止一个容器

停止容器的命令如下:

# docker stop <容器 ID>

[root@bigdata maildrop]# docker stop 09146d9c89b4

停止的容器可以通过 docker restart 重启:

# docker restart <容器 ID>
[root@bigdata maildrop]# docker restart 09146d9c89b4

十三、进入容器

在使用 -d 参数时,容器启动后会进入后台。此时想要进入容器,可以通过以下指令进入:

docker attach

docker exec:推荐大家使用 docker exec 命令,因为此退出容器终端,不会导致容器的停止。

attach 命令

下面演示了使用 docker attach 命令。

[root@bigdata maildrop]# docker attach 09146d9c89b4

注意: 如果从这个容器退出,会导致容器的停止。

exec 命令

下面演示了使用 docker exec 命令。

[root@bigdata maildrop]# docker exec -it 5b9dd49c96eb /bin/bash

注意: 如果从这个容器退出,不会导致容器的停止,这就是为什么推荐大家使用 docker exec 的原因。

更多参数说明请使用 docker exec --help 命令查看。

十四、导出和导入容器

导出容器

如果要导出本地某个容器,可以使用 docker export 命令。

[root@bigdata maildrop]# docker export 09146d9c89b4 > contos.tar

导出容器 09146d9c89b4快照到本地文件 contos.tar。

导入容器快照

可以使用 docker import 从容器快照文件中再导入为镜像,以下实例将快照文件 contos.tar 导入到镜像 test/ contos.tar:

[root@bigdata maildrop]# cat docker/centos.tar | docker import - test/centos:v1

十五、删除容器

删除容器使用 docker rm 命令:

[root@bigdata maildrop]# docker rm -f 09146d9c89b4

清理掉所有处于终止状态的容器。

# docker container prune

 

Spine骨骼动画查看器 - Skeleton Viewer 骨骼动画是现代游戏和动画制作中常用的技术之一。Spine骨骼动画查看器(Skeleton Viewer)是一个官方提供的工具,用于查看和调试Spine骨骼动画。本文将介绍Skeleton Viewer的功能和使用方法,并提供相应的源代码示例。通过Skeleton Viewer,开发者可以直观地查看和调试Spine骨骼动画,包括骨骼结构、动画播放和事件触发等。这有助于提高骨骼动画的质量和效果,并加速开发过程。以上代码演示了如何使用Skeleton Viewer查看和播放Spine骨骼动画。 阅读详情

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MR.ILen
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