初识samvera知识库系统

本文介绍了Samvera(原名Hydra)这一开源知识库系统的概念及其组成部分,包括Blacklight发现平台、Solr搜索平台及Fedora数字资产管理系统的相关背景和技术细节。

最近同事在搞Samvera图书馆知识库系统,看代码和介绍,完全一脸懵B中,特此摘记学习过程。


1、什么是Samvera

Samvera是开源的知识库系统,是Hydra的新名字。

什么是知识库系统

根据百度:知识库管理系统(Knowledge base management system),又称数字资产管理系统(digital asset management system),主要是用来管理我们常用的一些知识文档、图纸、视频和音频等信息内容。

什么是Hydra?

根据网络上的材料,官方解释为:Hydra是一个应用程序框架,它允许开发人员创建模块化的应用程序,以混合同一个项目中的托管(.NET)代码和非托管(本地Delphi)代码,在结合这两个平台最先进技术的同时创建一个无缝的用户体验。

如果需要详细资料,可以查看:https://www.evget.com/product/1397/中文翻译

或者Samvera官方解释:https://wiki.duraspace.org/display/samvera/Technical+Framework+and+its+Parts

什么是Hydra Framework?


什么是Blacklight:

A multi-institutional open-source collaboration building a better discovery platform framework

按照字面意思:一个以构建更好的发现平台为目的的多机构合作开源框架。

根据:https://github.com/projectblacklight/blacklight

Blacklight is an open source Solr user interface discovery platform. You can use Blacklight to enable searching and browsing of your collections. Blacklight uses the Apache Solr search engine to search full text and/or metadata. Blacklight has a highly configurable Ruby on Rails front-end. Blacklight was originally developed at the University of Virginia Library and is made public under an Apache 2.0 license.

什么是Solr:

根据开源中国:https://www.oschina.net/p/solr 

Solr是一个高性能,采用Java开发,基于Lucene的全文搜索服务器。文档通过Http利用XML加到一个搜索集合中。查询该集合也是通过 http收到一个XML/JSON响应来实现。它的主要特性包括:高效、灵活的缓存功能,垂直搜索功能,高亮显示搜索结果,通过索引复制来提高可用性,提 供一套强大Data Schema来定义字段,类型和设置文本分析,提供基于Web的管理界面等。

什么是Fedora

Fedora系统由两个实体组成:(1)Fedora数位对象;(2)Fedora仓储。Fedora数字 对象是Fedora体系结构的核心,它提供了一个集成内容(包括数据和元数据)和行为(对内容的操作)的框架,其中内容和行为本身都可以分佈在网络的不同 节点上,通过一个URI引用。Fedora仓储提供了存储管理和访问数字对象的接口,可作为功能完整的学术机构仓储库和基于Web实现互操作的数字图书馆平台。


https://wiki.duraspace.org/display/samvera/Technical+Framework+and+its+Parts?preview=/87460044/87462287/project%20hydra%20diagrams.pdf


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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