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原创 最新推荐文章于 2026-03-07 00:24:44 发布 886 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›
STM32控制舵机SG-5010转动，HAL库 首先设置时钟为72Mhz，预分频系数为72-1，自动重装载计数器的值为5000-1，这样的话就可以得到一个5ms的脉冲宽度，5000的计数值可以让舵机的旋转角度变得更加易控且相对精准，计算旋转角度的时候也可以更加精确。所以我们5ms脉宽，period是5000脉宽-------------角度----------pulse0.5ms-------------0度----------500；1.0ms------------45度---------1000； 阅读详情

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环境变量

  • 计算机-属性-环境变量
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  • 新建系统变量
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  • 添加到path路径中
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测试是否安装成功

  • WINDOWS+R键，输入cmd，进入命令行界面。
  • 输入mvn -v 命令
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换了新机器后，你是否还在为java，tomcat，maven等环境配置问题四处求药，各种尝试呢？这份全家桶里集中了各种零零散散的文章，能够节省你搜索文章的时间，相信你自己，这里的套餐会满足你的基础开发环境配置！！！

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IEC61850客户端连接实战：CMS vs MMS协议抓包对比与性能初探（基于YX-PIS协议栈） 本文深入探讨了IEC61850客户端连接中CMS与MMS协议的抓包对比与性能优化。通过Wireshark抓包分析、协议栈配置实战和性能基准测试，揭示了两种协议在连接建立、数据交互和性能调优方面的关键差异，为智能电网自动化系统的协议选择提供了实用指南。 阅读详情

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