AUTOSAR通信模块介绍

AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。在AUTOSAR架构中，通信模块（COM）是其中一个重要的组成部分。本文将详细介绍AUTOSAR通信模块的功能和使用方法，并提供相应的源代码示例。

AUTOSAR通信模块的功能主要涉及汽车电子系统中的通信和消息传递。它为不同的ECU（电子控制单元）之间提供了一种可靠和高效的通信机制。通信模块支持多种通信协议和通信介质，包括CAN（Controller Area Network）、LIN（Local Interconnect Network）、FlexRay等。下面我们将分别介绍每种通信协议的使用。

1. CAN通信：

CAN是一种广泛应用于汽车电子系统中的通信协议，它提供了可靠的数据传输和实时性能。在AUTOSAR中，CAN通信使用CAN Driver来实现。以下是一个简单的CAN发送消息的示例代码：

#include "Can.h"

void sendCanMessage