CAN网络管理PDU配置详解

CAN网络管理PDU（Protocol Data Unit）是用于管理和控制CAN总线网络的重要组件之一。在AutoSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）中，CAN网络管理PDU的配置是实现CAN通信的关键步骤之一。本文将详细介绍CAN网络管理PDU的配置过程，并提供相应的源代码示例。

CAN网络管理PDU的配置过程需要以下几个关键步骤：

1. 定义CAN网络管理PDU的数据结构：
   首先，我们需要定义CAN网络管理PDU的数据结构。这包括PDU的ID、长度、数据内容等信息。下面是一个示例：

   typedef struct
   {
        
        
       uint16_t pduId;
       uint8_t pduLength;
       uint8_t pduData[